В 1500 г. произошло главное сражение Руси и Польско-литовского государства – битва на реке Ведрошь. В этом сражении русская рать имела многочисленную артиллерию, сыгравшую главную роль. Это было сражение, в котором столкнулись польская рыцарская кавалерия и русская артиллерия. Результат боя показал, что время рыцарей прошло, и им нужно уступить место новому основному роду войск. Именно здесь русской ратью был впервые применен гуляй-город – полевая крепость, ставший с 1500 г. основным способом использования артиллерии.
В середине XVI века в Московском государстве имелось настолько много орудий, что это удивляло иностранных гостей.
Русская полевая артиллерия XVI в. использовала три типа орудий: пищали, из которых стреляли по настильной траектории (т.е., вели прицельную стрельбу); тюфяки – из них стреляли картечью и ядрами и гафуницы (гаубицы) для стрельбы каменными ядрами и дробом (каменной картечью).
Первоначально орудия изготовляли из железа методом ковки, а в качестве лафетов использовали обыкновенную деревянную колоду, к которой хомутами присоединялся ствол. Колесные лафеты, скорее всего, появились где-то в конце XV в.
В дальнейшем стали отливать орудия из бронзы. Пионером и монополистом в этом деле была Москва. Имелись также медные и чугунные орудия.
К середине XVI в. у нас было множество осадной артиллерии, но управляли ее огнем иностранные мастера (преимущественно, немцы и итальянцы), которых на Руси называли размыслами. Осадная артиллерия обладала тяжелыми орудиями огромного калибра и веса. Это приводило к трудностям при ее использовании, так как нередки были случаи разрыва стволов осадных пушек.
Во время царствования Ивана IV Грозного при осаде Казани русскими войсками в 1552 г. было собрано до 150 орудий (осадных, полковых). В этом походе действиями наряда руководил боярин Морозов.
Что касается стрельбы из артиллерийских орудий, то первоначально орудие обслуживал сам мастер, изготовивший его. Но с начала XVI века появляется особое служилое сословие – пушкари, которые умели обслуживать орудия и передавали это умение от отца к сыну. Пушкари были городовые и московские. Последние были привилегированным сословием, так как, находясь в столице, получали больше содержания, нежели пушкари других городов.
Однако наблюдался дисбаланс между количеством русской артиллерии и количеством пушкарей. Орудий было много, а вот умелых артиллеристов не хватало, поэтому московских князей не смущала потеря орудий: для них тяжелее было потерять пушкаря.
При Иване Грозном было создано постоянное стрелецкое войско. Стрельцы были вооружены ручным огнестрельным оружием. Это были длинноствольные пищали – таким образом, артиллерию стали называть пушками.
В начале XVII века страна вступила в эпоху междуцарствия, названную Смутным временем. Артиллерийское дело в этот период все-таки «не могло получить того развития, которое имело в царствование Грозного и даже Феодора Иоанновича», но производство орудий продолжалось. После воцарения Михаила Федоровича Романова была сделана опись артиллерийского вооружения, и выяснилось, что по сравнению со временем правления Ивана Грозного русская артиллерия стала отставать от европейской артиллерии. Это произошло потому, что много артиллерийских орудий и боеприпасов к ним было захвачено и увезено противником, поскольку артиллерийские склады находились в Москве, где хозяйничал польский гарнизон, а из того, что осталось, многое было приведено в негодность.
Однако скоро русская артиллерия снова выросла количественно, пусть для этого и пришлось орудия закупать за границей, и дело это было нелегкое, поскольку казна после Смутного времени опустела. Со временем, к концу XVII в., в одном из Крымских походов князя Голицына русская армия имела до 700 орудий.