Кроулер — автономная тележка для доставки рентгеновского аппарата к месту экспозиции. Подбирается исходя из диаметра и толщины трубопровода. Всего на рынке представлено около 20 моделей кроулеров. Непонятно: какие характеристики сравнивать и какую модель выбирать. Выделим ключевые параметры, на которые стоит смотреть при покупке комплекса.
Отталкиваясь от диаметра трубопровода можно отсеять негабаритные кроулеры. Одни не подойдут из-за малого диаметра трубы и просто в неё не влезут. Вторые — из-за большого диаметра не отцентруют рентгеновский аппарат. Чтобы не ошибиться воспользуйтесь сводной таблицей кроулеров и подходящих к ним труб.
Базовые функции у большинства кроулеров одинаковые. К примеру, почти везде, стоят датчики уровня воды и края трубы, датчик препятствий, а также система возврата. Перед покупкой надо удостовериться в их наличии. Иначе кроулер рискует заехать и застрять в глубокой луже, вывалиться из трубы, въехать в наледь или просто не вернуться.
Как подобрать рентгеновский аппарат к кроулеру
Окно выхода рентгеновского излучения должно располагаться с торца моноблока генератора. Телесный угол пучка рентгеновского излучения должен составлять не менее 120 градусов. Такие аппараты называют панорамными, так как они способны обеспечивать просвечивание кольцевого сварного шва из центра трубы за одну экспозицию — панорамная схема просвечивания.
При подборе аппарата посмотрите номограмму аппарата и посчитайте время экспозиции для толщины трубы. Также посчитайте нерезкость, чтобы понять: можно ли получить нужную чувствительность. Если нерезкость соответствует требованиям ГОСТ 7512-82, а время экспозиции позволяет добиться нужной производительности, аппарат вам подойдёт.
На выборе скажется и требуемая производительность контроля. Так, импульсные аппараты дают наименьшую дозу и требуют большого перерыва между экспозициями. Полупериодные аппараты и аппараты постоянного потенциала могут работать практически беспрерывно. При этом аппараты постоянного потенциала могут выдавать равную или большую дозу, в сравнении с полупериодными. Производительность растёт в последовательности: импульсный — полупериодный — постоянного потенциала. В каталоге рентгеновских аппаратов для ЛНК на нашем сайте вы можете найти подходящие модели.
Время автономной работы кроулера
Время работы кроулера влияет на производительность контроля. Чем дальше аппарат проедет и чем больше просветит стыков, — тем быстрее будет сдана работа.
Время работы определяется тремя параметрами:
- Ёмкость аккумулятора. Определяет общий запас энергии, который можно израсходовать.
- Энергопотребление аппарата. Чем оно выше, тем быстрее расходуется заряд аккумулятора во время экспозиции.
- Масса кроулера с аппаратом. Чем больше их масса, тем больше энергопотребление при передвижении.
Заявленная в паспорте мощность батарей и запас автономного хода — не показатель. Неизвестно, как кроулер проявит себя в работе. Если вы собираетесь вести контроль в условиях Севера, протестируйте работу аппарата при низких температурах. К примеру, литий-ионные батареи дольше проработают на морозе, чем свинцово-кислотные.
Системы управления движением
Кроулер должен точно тормозить в заданной точке трубы. Для этого, почти на всех кроулерах, используют магнитоп. Его ставят в нужном месте с внешней стороны трубы. При приближении аппарата, магнитоп передаёт на датчик кроулера команду «стоп». Насколько часто магнитоп даёт осечки можно узнать только на практике.
Магнитоп работает на электромагнитных волнах. Чем толще труба, тем сложнее волнам добраться до датчика кроулера. Также следует учесть теплоизоляцию. В толщине она может достигать 12 см. Дополнительное расстояние от магнигопа до датчика также ухудшит приём сигнала, поэтому проверять работу магнитопа необходимо на своём объекте.
Максимальный преодолеваемый уклон
Не все трубопроводы линейные и строго горизонтальные. Встречаются участки с уклоном. Они возникают из-за особенностей рельефа местности, где вели укладку.
Большой угол наклона трубы осложнит работу кроулера. Он либо встанет, не в силах забраться дальше, либо медленно продолжит ход, в разы увеличив энергозатраты. Добавьте к этому возможную наледь и мусор внутри трубы, а также обратный валик. В любом случае производительность контроля снизится.
Стоимость
На стоимость кроулера влияет: рабочий диаметр кроулеров, поддерживаемые аппараты, и способ управления. Также на стоимость влияет страна, в которой был произведён комплекс.
Гарантия у всех кроулеров, независимо от страны производителя, стандартная — 1 год. В каталоге рентгеновских кроулеров на нашем сайте вы можете найти подходящие для ваших задач модели.