"Император построил настоящий укрепленный замок - удивительное творение с очень прочными крепостными стенами... и учредил во верхней башне просторную капеллу, стены которой приказал покрыть червонным золотом и драгоценными камнями... и разукрасил ее драгоценной настенной живописью. По всему белому свету нет ни замка, ни капеллы настолько драгоценной, и это совершенно справедливо, ибо в ней император хранил имперские регалии и сокровища своего королевства."
Летописец имератора Карла IV - Бенеш Крабице из Вейтмиле (1365г)
На основании летописей XVI века сообщается, что Карлштейн был торжественно основан 10 июня 1348 года и освящен пражским архиепископом Арноштом (однако, уставной грамоты об основании не сохранилось). Во второй раз о строительстве замка указывается в том же 1348 году в Хрониках Бенеша Крабице из Вейтмиле: "Карл также приказал привезти из Австрии самые благородные виды виноградной лозы и высадить их около замка Карлштейна, который в то время уже начал строиться".
Замок Карлштейн был основан на возвышенности, которая впоследствии была названа Горой Священника. От этой горы замок отделен глубоким рвом, который вырыт прямо в скале. Стратегически у замка было относительно невыгодное местоположение, так как с окружающих его более высоких холмов можно было обстреливать замок пращами и пушками. Однако такая угроза была устранена возведением основательной фортификации. Например, против места самого острого обстрела была воздвигнута Большая башня со щитовой стеной почти 8 метров без окон, которая закрывала объекты, расположенные ниже.
В начале строительства Карлштейн воздвигался скорее как приватная резиденция короля Карла IV. Однако в ходе строительства замыслы стали меняться и замок стал местом хранения имперских, а позднее также чешских коронационных регалий.
Святая Екатерина была любимой покровительницей Карла IV. Именно в ее день король одержал победу в своем первом и жизненно важном сражении в Италии в 1332-ом году.
В нише алтарной стены сохранилась редкая настенная живопись, на которой изображен Карл IV и его супруга Анна Свидницкая, стоящие на коленях. Они символически принимают свои звания из рук сидящих Девы Марии и младенца Иисуса. В передней части алтарного стола находится картина "Распятие".
Замок Карлштейн в настоящее время является памятником исключительного значения, огромной художественной и исторической ценности.