В министерстве обороны пришли к выводу, что старый минный заградитель еще советской разработки уже не удовлетворяет современным требованиям. Система на базе Зил-131 уже устарела да и покрывает минами она совсем небольшую площадь, и дальность минирования всего 100 метров, то есть при близости вражеских позиций заминировать какой то участок будет проблематично и опасно для жизней экипажа( 2 чел.).
В силу всех этих обстоятельств было решено разработать новую систему дистанционного минного заграждения на базе Камаза. Новый образец под названием "Земледелие" работает по принципу реактивных систем залпового огня. На новом образце используются боеприпасы на твердом топливе, так же боеприпасы начинены различными минами в том числе кассетного типа. Всего на машине установлено 50 таких боеприпасов калибра 122 мм. Мины могут программироваться перед запуском и самоликвидироваться после того как заминированный участок надо разминировать.
Все заминированные участки наносятся на электронную карту, сама установка может минировать участки на расстоянии до 15 км., такими участками могут быть труднодоступные территории например горная местность или лесные массивы. Сам экипаж теперь защищен, кабина бронированная в ней есть кондиционер и система вентилирования, чего в советской установке отродясь не было.