Самора Мойзеш Машел родился 29 сентября 1933 года в городе Мадрагоа в Мозамбике в крестьянской семье
Отец будущего президента был лидером афро-христианской секты. Сам Самора окончил четыре класса начальной школы, затем несколько лет учился в средней школе. Также он обучался в католической семинарии.
Закончил медицинские курсы, после которых до 1963 года работал в больнице города Мапуту.
В 1963 году Самора Машел связал свою жизнь с армией. Леворадикальная политическая организация Мозамбика ФРЕЛИМО направила Самора в Алжир для овладения методами партизанской войны.
По возвращении из Алжира Самора машел создал первый лагерь партии для подготовки повстанцев.
Через три года существования лагеря Машел стал секретарем политической организации. Уже в 1968 году он занял пост главнокомандующего армией Мозамбика. 3 февраля 1969 года глава ФРЕЛИМО Эдуардо Мондлане был убит посланной по почте бомбой в своем доме . Самора Машел с соратниками Уриа Симанго и Марселину душ Сантуш взяли на себя управление ФРЕЛИМО. Однако, разногласия не позволили возглавлять организацию втроем и Машел с Сантушем сместили Симанго.
В 1970 году руководителем ФРЕЛИМО утвердили одного Самора Машела. На своем посту он активно способствовал утверждению марксизма-ленинизма в качестве политической идеологии. Особенно им поддерживался тезиса о переходе к социализму, минуя капитализм.
В 1971 году САмора посетил с делегацией страны социалистического лагеря - Советский Союз, Болгарию, Румынию, Германскую Демократическую Республику. Также он встречался с Чжоу Энлаем в Китае.
Москва отнеслась к политику относились настороженно, подозревая его в прокитайской настроенности. НО тем не менее помощь оказывала. При советской и китайской военной поддержке ФРЕЛИМО удалось к 1973 взять под контроль часть территории северного Мозамбика.
К 1974 году ФРЕЛИМО уже представляла серьезную угрозу центральному Мозамбику, а уже в апреле 1974 года после революции в Португалии к власти пришло новое правительство, которое решило предоставить Мозамбику независимость. Машел активно участвовал в переговорах о независимости Мозамбика с президентом Португалии Мариу Соарешем.
25 июня 1975 года Мозамбик получил независимость от Португалии и в этот же день Самора Машел стал Президентом независимой страны.
Правительство Машего незамедлительно издало указ о национализации земли, национализировалась почти вся торговля и промышленность.
Правительство поощряло поспешный выезд из страны всех белых переселенцев.
Самора Машел предоставил базы и военную помощь партизанам, которые в 1980 покончили с режимом белого меньшинства в Зимбабве и боролись за ликвидацию режима апартеида в Южной Африке.
В Мозамбике контроль за политическими взглядами осуществлялся единственной партией ФРЕЛИМО. Национальной службой народной безопасности внутри страны проводились политические репрессии.
На внешнеполитической арене Самора Машел поддерживал отношения с социалистическими странами. Встречался с Фиделем Кастро, Тома Санкарой, Менигусту Хайле Мариамом, Леонидом Брежневым, Юрием Андроповым, Эрихом Хонеккером, Тодором Живковым, Юмжагийном Цэдэнбалом, Ким Ир Сеном, Николае Чаушеску и Михаилом Горбачевым.
Была ему также организована встреча с президентом Соединенных Штатов Америки Рональдом Рейганом.
Среди капиталистических стран Машел посетил также Францию, Великобританию, Бельгию, Нидерланды. Государства стали основным покупателем мозамбикского сизаля. В 1983 году, посетив бывшую метрополию Португалию, заключил с ней договор о сотрудничестве.
С внутренней политикой В Мозамбике дела обстояли из рук вон плохо. Шла непрерывная партизанская война против правительства, инициированная «Мозамбикским национальным сопротивлением» РЕНАМО. Оппозиция организация выступала против курса социалистической ориентации Мозамбика, пропагандировала многопартийную систему.
Президент Самора Машел погиб 19 октября 1986 года , в авиакатастрофе, которая стала крупнейшей в истории Мозамбика. Официальной причиной катастрофы власти ЮАР объявили ошибку Советского экипажа, который вместо полета по приборам перешел на визуальный полет и снижался в темноте при высокой облачности.
После гибели Машела страну возглавил Жоакин Алберту Чиссано, правительство которого с 1989 года начало проводить курс, направленный на либерализацию экономики и общественно-политической жизни страны.