Начнем с того, что эти два слова означают отдыхать. Однако, все же они разные.
Rest
it means stop working. We use "rest" when we are so tired that we stop working or doing any other activity, just lie or sit.
Это значит прекратить работать. Мы используем "rest", когда мы настолько устали, что перестаем работать или заниматься какой-либо другой деятельностью, просто лежим или сидим.