Самое простое правило русского языка. Но странно видеть ошибки даже в официальных документах...
Есть сомнение как написать?
Проверить очень просто - задать вопрос- Что делает? или Что делать?
Если в вопросе есть мягкий знак, то он нужен, если нет, то нет ))))
Вася занимается (что делает?) Вася купается, Вася смеётся, Вася старается.
Васе нужно хорошо учиться (что делать?) Вася пойдёт купаться, Вася будет стараться (что делать)
Кошка кусается (что делает?) Кошка будет кусаться (что делать?)
Вася улыбается (что делает?) Вася будет улыбаться (что делать?)