Сегодня мы поговорим о двух самых точных типах навигационных систем роботов-пылесосов: лидаре и камере. Лидар или камера обычно устанавливаются в большинстве устройств средней и премиальной ценовой категории. В пределах этого обзора мы проведём сравнение двух роботов, один из которых оснащён лидаром (Roborock S5 Max), а другой – камерой (iRobot Roomba i7+). Но для начала пару слов об этих системах навигации.
Лидар размещается в верхней части корпуса робота-пылесоса. Он представляет собой «башенку», внутри которой установлен с вращающийся на 360˚ лазерный дальномер.
Он сканирует окружающие предметы, производя расчёт дистанции до них. Главное преимущество такой навигации в одинаковой точности работы в дневное и ночное время суток. Из недостатков следует выделить возможный выход из строя, а также возникающие сложности при сканировании зеркальных поверхностей. Помимо этого лидар увеличивает общую высоту корпуса и, соответственно, ухудшает проходимость.
Камера – это визуальная навигационная система. В данном случае робот-пылесос строит карту помещения посредством считывания и обработки получаемых с камеры изображений. Такая система более надёжна, долговечна и обычно ниже по цене. Плюс камера не влияет на высоту корпуса.
Однако весомым недостатком является то, что при недостаточной степени освещения камера «слепнет». По точности камера также заметно уступает лидару. Об этом свидетельствуют и наши тесты, о которых мы расскажем вам далее.
Сравнение №1 – Ознакомительный проезд
Для тестирования роботов-пылесосов Roborock S5 Max и iRobot Roomba i7+ нами был создан ряд препятствий в помещении:
· дверца шкафа-купе с зеркальной поверхностью;
· затемнённый участок за диваном;
· стул, игрушки и коробка с утяжелением на полу.
Наглядно увдиеть сравнение вы можете в нашем видео обзоре:
Тест показал следующее:
1. iRobot Roomba i7+ слегка посдвигал предметы, очистил пол только вокруг одной из ножек стула и прошёл всю доступную площадь. Для первичного проезда ему потребовалось 10 минут. С затемнённой областью справился практически без проблем, за исключением одного теста.
2. Roborock S5 Max с лидаром значительно аккуратнее касается объектов, задел только детскую игрушку. Проехал робот вокруг всех ножек, при этом объехав всё пространство два раза, предварительно разделив его на несколько зон. В тёмной зоне проблем у его не возникло, а вот зеркальную дверцу шкафа он воспринял как продолжение комнаты и создал на карте несуществующую зону. В остальном карта была построена намного точнее, на это робот затратил 19 минут.
Сравнение №2 – Перемещение после построения и сохранения карты
После того, как роботы-пылесосы сохранили построенные карты в своей памяти, появилась функция настройки запретных зон. Мы проверили, как iRobot Roomba i7+ и Roborock S5 Max их воспринимают.
iRobot Roomba i7+ очищает пол, передвигаясь змейкой одну зону за другой. Вокруг ножек пол он не очистил, но в затемнённой области сложностей не возникло, а установленную запретную зону он легко определил. Вся его работа заняла примерно 12 минут.
Схема перемещения Roborock S5 Max изменилась: вначале он проехал всё доступное пространство вдоль стен, а затем стал двигаться продольным зигзагом. Вокруг ножек он убрал, не задел препятствий и чётко определил запретную зону. Отметим, что Roborock S5 Max лучше справился с очисткой затемнённой области. По завершению первого цикла робот отправился на второй, после чего вернулся на док-станцию. На всё ему потребовалось немного более 18 минут, однако при этом он смог охватить большую площадь.
Сравнение №3 – Ориентация в пространстве с большим количеством комнат
Мы также протестировали iRobot Roomba i7+ и Roborock S5 Max в условиях помещения с 5 комнатами площадью 40 м2. Полезная площадь – 35 м2.
1. iRobot Roomba i7+ благодаря камере смог подсчитать только 27 м2 из 35 м2. Но определённая геометрия в большей степени совпала с реальной обстановкой. По времени это заняло 50-55 минут.
2. Roborock S5 Max также справился с геометрией комнаты, но площадь была вычислена гораздо точнее - 34 м2. Время - 31 минута.
Как мы видим, лидар в разы точнее может строить карту, и позволяет роботу быстрее ориентироваться и делать уборку в помещениях с несколькими комнатами. Также Roborock S5 Max тщательнее чистит проблемные области на полу.
Подводим итог
Лидар определяет площадь уборки и формирует карту точнее, позволяя роботу затрачивать на уборку меньше времени. Что касается взаимодействия с зеркальными поверхностями, то проблема действительно существует, но она совсем не критична. Если говорить о долговечности LDS-датчика, то здесь всё будет зависеть от бренда робота-пылесоса.
Робот с камерой отличился меньшей точностью построения карты и скоростью очистки, что очень заметно при использовании на больших площадях. Но камера более надёжна, при этом не влияет на высоту корпуса. Весомый минус - работа в слабоосвещённых местах. Но данные недостатки не настолько глобальны, чтобы отказаться от приобретения аппаратов с камерой.
При этом самая эффективная система навигации в 2021 году – сочетание лидара и фронтальной камеры. Таким на данный момент могут похвастаться только несколько аппаратов в мире, самые известные из них: Roborock S6 MaxV и Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI.
Интересна ли Вам была эта статья? Заходите на наш сайт, чтобы найти много полезной информации о роботах-пылесосах: https://robotobzor.ru/