Тхэквондо своими корнями уходит в начало нашей эры, тогда в Южной Корее существовала система рукопашного боя, которая содержала элементы теперешнего тхэквондо. Современный вид этой борьбы развивался определенное время в подполье (1910-1945 года), пока Корея не отделилась от Японии и не стала самостоятельным государством. В 1945 году после Второй мировой войны корейские мастера стали создавать различные школы тхэквондо, и каждый из них привносил в единоборство что-то свое. Генерал Парк Чул Хи, придя к власти, объединил боевые системы в одну. При нем же создали Международную федерацию тхэквондо (ITF) в 1966 году. Через 7 лет прошел первый Чемпионат мира, а в 2000 году этот вид боевого искусства включили в программу Олимпийских игр.
В 1989 году о тхэквондо узнали в СССР, а уже через год наши спортсмены начали выступать на международных соревнованиях. Олимпийскими призерами становились: Наталья Иванова (серебро в 2000 году), Анастасия Барышникова (бронза в 2012 году), Алексей Денисенко (бронза в 2012 году). Также очень высоко оцениваются паратхэквондисты (Спартак Газаев, Тажудин Газиев, Артур Канн, Марат Джупанов, Марат Шахманов и другие) на чемпионатах Европы и мира, выигрывая призовые места и занимая первое общекомандное место.
Тхэквондо развивает не только физические качества, но и учит борцов быть учтивыми, честными, настойчивыми, развивает самообладание и силу духа.
С помощью тхэквондо можно победить не только человека, но и хищное животное, как это сделала на днях туристка (тренер по этому виду спорта) на Гавайях, когда на неё напала акула.