В 1396 году в Пинске орденом францисканцев на средства князя Сигизмунда Кейстутовича были заложены деревянные костёл и монастырь, в 1510 году на месте деревянной церкви поставлена каменная[1]. В 1648 году во время восстания Богдана Хмельницкого костёл и монастырь получили серьёзные повреждения.
В 1712—1730 годах шло строительство нового здания храма и монастырских строений на месте прежних. Храм был построен в стиле барокко, в кладку были включены сохранившиеся фрагменты стен храма 1510 года.
В 2001 году по инициативе кардинала Свёнтека была воссоздана пинская семинария (одна из двух, наряду с семинарией Гродно, католических семинарий Белоруссии), которая разместилась в корпусах бывшего монастыря при соборе. После смерти в 2011 году кардинала Свёнтека он был похоронен в крипте собора Вознесения.
