Первую работающую модель вертолёта ещё в 1907 году испытал француз Поль Корно (Корню). В военных действиях винтокрылые машины Cierva C.40. впервые были задействованы в 1940-м году во время эвакуации британского экспедиционного корпуса из Алжира. Вертолёты Leo C-30 во Второй мировой войне использовались французскими войсками в разведывательных целях. Куда менее известны аналогичные разработки Третьего Рейха, которые во многом опережали своё время. Вертолёты Генриха Фокке В Веймарской республике ведущим вертолётным конструктором был Генрих Фокке, совладелец фирмы «Фокке-Вульф». Это предприятие успешно работало и при Гитлере, несмотря на то, что нацисты отстранили Фокке от руководства фирмой. Двухместный вертолёт Focke-Wulf Fw 61, созданный в 1936 году, считается первым вертолётом в истории, достаточно устойчивым для практических целей. Он мог подниматься на высоту 2 439 метров и разгонялся до 122 км/ч.
Схема с двумя несущими винтами пригодилась и при конструировании шестиместного вертол