Всю свою жизнь Антон Яркин провел в Тюменской области, внеся в развитие региона огромный вклад. Он родился в городе Урае, а после окончания школы в 1996 году поступил в Тюменский государственный нефтегазовый университет. С успешным окончанием учебного учреждения в 2001 году он получил специальность "Инженер подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин и оборудования".
Научные работы стали интересовать его еще в студенческом возрасте. Деятельность молодого студента была отмечена, и он неоднократно становился лауреатом конкурсов студенческих научных работ регионального и всероссийского уровня
Во время учебы он также увлекся общественной и профсоюзной работой, погрузившись в них с головой. Еще с первого курса он стал профгруппоргом.
С 1999 года Антон Яркин начал свою карьерную деятельность на кафедре "Подъемно-транспортные, строительно-дорожные машины". Сначала в качестве оператора ЭВМ, после окончания университета в 2001 году - ассистентом, а после защиты кандидатской диссертации в 2005 году - доцентом кафедры. С 2004 по 2006 год он являлся председателем Совета молодых ученых Института транспорта, а в 2007 году стал директором Института международных образовательных программ. Им он является и по сей день.
Его область научных интересов очень широкая - в них входит и приспособление строительных машин к эксплуатации в условиях Севера, и совершенствование конструкций подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин, и тенденция развития тепловых двигателей.