Создание подвижного БЖРК 15П961 «Молодец» с межконтинентальными баллистическими ракетами (МБР) стартовало в середине 1970-х годов, говорится на сайте Минобороны России. За разработку комплекса отвечало КБ «Южное». Генеральным конструктором ракеты назначили Владимира Уткина. Его брат Алексей помогал в проектирование стартового комплекса и вагонов. Что получилось БЖРК представлял собой железнодорожный состав с МБР РТ-23УТТХ (15Ж61). Обозначение по классификации НАТО — SS-24 Sсаlреl Моd 3. Комплекс состоял из следующих частей: три трехвагонных пусковых модуля с МБР;командный модуль в составе 7 вагонов;вагон-цистерна с запасами горюче-смазочных материалов;два тепловоза ДМ-62. Таких составов было 12 штук. В них входило 17 вагонов, они были замаскированы под обычные пассажирские, почтовые или грузовые. Они курсировали по СССР и могли стрелять с любой точки маршрута, причем даже электрифицированные железные дороги не были помехой: БЖРК оснастили высокоточной навигационной системой,