Исследователи Калифорнийского университета в Беркли разработали новый роботизированный метод складывания одежды с рекордной скоростью (для роботов) под названием SpeedFolding. Предыдущий рекорд превышен почти в 10 раз. Робот, оснащенный SpeedFolding, тратит на складывание одной вещи около полутора минут.
Есть направления, в которых человеку за роботами уже не угнаться, - они, например, умеют летать. Но есть действия очень простые, даже рутинные для человека, которые для роботов до самого последнего времени были практически недостижимы.
Это практически вся "ручная" работа. Взять хрупкий предмет не разбить и не уронить. Сложить рубашку или полотенце и убрать их в шкаф. Человек совершает такие "ручные" действия, практически не обращая внимания, но в это же время мозг (главным образом мозжечок) задействует очень серьезные ресурсы.
Мы совсем недавно писали о роботах, чьи длинные и прочные хваты, могут манипулировать с хрупкими предметами.
Ученые из Калифорнийского университета Беркли научили промышленного робота складывать одежду и белье. Он делает это пока медленнее чем человек: робот складывает 30-40 предметов одежды в час, то есть тратит на то, чтобы сложить майку около 1,5-2 минут. Мы все-таки справляемся с этой задачей быстрее. Но предыдущий робот-рекордсмен по складыванию тратил на одну вещь 15-20 минут.
Рабочие руки робота
Система, разработанная в Беркли, работает на роботе YuMI IRB 14000, а он стоит $58 000. В общем, вряд ли кому-то придет в голову его использовать, не как исследовательский прототип, а как работающий укладчик одежды. Но сейчас не это главное. Роботы осваивают руки: системы глубокого обучения снимают и воспроизводят и действия человека, и действия самого робота. И постепенно накапливается опыт и повышается скорость. Что еще необходимо сказать о новом рекордсмене - он двурукий. Все предыдущие роботы-складывальщики были однорукими. А рекордсмен действительно укладывает одежду почти как человек: двумя руками и двумя пальцами на каждой руке (возможно, вы не обращали внимание, но обычно и человек используется при складывании одежды две руки и большой и указательный пальцы на каждой).
Ученые считают, что результат можно еще улучшить и разработать прототип, который будет складывать и сортировать не только одежду, но разбирать сельскохозяйственные продукты и промышленные товары. И возможно, тогда Amazon уже не будет нанимать под Рождество 150-200 тысяч сезонных рабочих, а просто будет выпускать из хранилищ некоторое количество резервных роботов-укладчиков. Но пока до этого еще далеко.