Для тех кто занимается боевыми искусствами это не праздный вопрос. Потому что даёт понять, были актуальны удары кулаком на поле боя в средние века или нет. Надо сразу сказать, что у человека с голыми кулаками нет никаких шансов против вооружённого мечом. Просто нет шансов, что бы вам не показывали в фильмах, например в известном фильме "Боевые искусства Шаолиня" финальная сцена, где главного злодея с мечом в лёгкую забивают два безоружных человека. В реальности такого быть не может.
Теперь о доспехах, что такое кольчуга и из чего её делали. Есть подробное описание некоторых кольчуг из собрания Оружейной палаты. Вот например кольчуга №4470, её относят к 16 столетию, но возможно изготовили раньше. Я не буду полностью приводить описание, укажу главное. Кольца кольчуги делятся на 4 группы, по массивности и размеру колец, самые толстые кольца расположены на груди и спине, более тонкие на плечах и руках. Общее количество колец достигает 25 000 штук. Диаметр кольца кольчуги 12 мм, толщина 1-1,5 мм. Вес кольчуги примерно 12 кг. И немного о панцирном доспехе (по некоторым данным такой доспех был гораздо более распространён на Руси чем кольчуга, чуть ли не 1 к 10), наибольшее количество деталей от таких доспехов было обнаружено при раскопках в Новгороде. Но точно такие же были обнаружены при раскопка в Пскове, Москве, Смоленске и т.д. Толщина пластин (которые пришивали к мягкой тканевой или кожаной основе) у пластинчатого доспеха колеблется от 0,5 мм до 2 мм, размер пласти примерно 65 х 70мм (даю средние значения). Вес таких доспехов 5,5 до 9 кг.
Теперь вопрос, можно ли кулаком травмировать человека одетого в кольчугу или пластинчатый доспех. Вопрос даже не о том, что бы пробить 1-2 мм стали. Надо понимать, что под доспех и кольчугу всегда надевали поддёвку, что бы железо не натирало тело. Что бы приблизить к современным реалиям представим что перед вами человек одетый в телогрейку, а сверху телогрейки на нём мелкая сетка. Станет ли такой человек неуязвимым для ударов? Моё личное мнение, что совершенно нет. От колющего оружия возможно, а от ударов тупыми предметами нет. Мог ли опытный боец (при потере оружия) и при удачном стечении обстоятельств пробить такую защиту голым кулаком, конечно мог. Но обычно, кулаки были защищены кольчужными же рукавицами, что по моему мнению ещё более упрощает дело. Мы не знаем как обстояло дело в реальности, но знаем что кулачное искусство на Руси существовало. И наверное не просто так.