На полях средневековых битв как известно господствовала рыцарская кавалерия. Пехоте на тот момент отводилась вспомогательная роль. Причем этот факт подчеркивался еще и тем, что всадниками командовал король, а руководить пехотой было уделом сына короля или инфанта, как еще его называли. Отсюда произошло название средневековой пехоты инфантерия.
Сам же термин имеет итальянские корни, хотя это вовсе не указывает на то, что пехота как род войск появилась именно в это время. Конечно нет. Безусловно пехота является самым древнейшим родом войск. Нельзя не отметить, что в России 18 - начала 20 веков термин инфантерия употреблялся в официальных документах как синоним слова пехота.
На рубеже 13-14 веков произошли события, доказавшие, что не стоит недооценивать противника. Так, например, в сентябре 1297 года произошла битва на Стерлингском мосту, в ходе которой в кровавой сече сошлись английские рыцари и шотландские шилтроны (копейщики). Вооруженные четырехметровыми пиками шотландцы под знаменами Уильяма Уоллеса жестоко разгромили англичан.
В 1305 году в битве при Куртре фламандские ополченцы, вооруженные знаменитыми годендагами (название оружия переводится как "добрый день") сумели дать отпор французским рыцарям. Десять лет спустя в окрестностях горы Моргартен немецкие конные аристократы повстречались с швейцарскими крестьянами, выстроенными в форме каре (баталия) и потерпели поражение.
Не секрет, что любое действие может вызвать противодействие. В частности, английский король Эдуард I для противодействия шотландской пехоте нанял валлийских лучников, которые уже в 1298 году при Фолкерке сумели пробить брешь в обороне незащищенных доспехами шотландцев, что и стало определяющим фактором в победе англичан. Французы начали нанимать гэнуэзских арбалетчиков, чтобы бороться с копейщиками и лучниками неприятелей, а итальянцы первыми использовали в битве аркебузы .
Так что же представлял из себя средневековый пехотинец? Как правило, это был наемный солдат, вооруженный пикой или алебардой для рукопашной схватки, или же луком, может арбалетом, если требовалась "огневая" поддержка.
Поскольку наемник покупал снаряжение себе сам, то наличие доспехов определялось материальными положением воина. В частости, обеспеченный лучник мог прикупить себе и кольчугу, и рыцарский шлем с набедренниками. А вот стальные панцири лучники не жаловали, поскольку те мешали стрелять. В подавляющей массе, пехотинцы носили куртку, подбитую стальными пластинами (бригантину). Короткий меч был оружием ближнего боя. В позднем средневековье стали появляться бойцы, вооруженные двуручными мечами. Как правило, они получали увеличенное жалование и облачались в тяжелые доспехи.
Отдельной кастой в пехоте средневековья являлись спешенные рыцари. На тот момент их могли называть ефрейторами. Ими могли стали рыцари, которые потеряли коня и не могли приобрести нового в силу материального положения.