У собаки шесть поясничных позвонков, различное число хвостовых позвонков в зависимости от длины хвоста. Ключицы у собак не развиты. Грудные конечности крепятся к корпусу системой связок и мышц.
Лапы
У всех пород собак на каждой лапе четыре опорных пальца с когтями, которые, в отличие от кошачьих, не втягиваются. На передней лапе с внутренней стороны находится пятый палец, называемый прибылым. У некоторых пород он расположен так высоко на лапе, что совершенно бесполезен, у других растёт ниже и хорошо развит. У некоторых пород (например босерон) прибылые пальцы имеются и на задних лапах, более того, их может быть по 2 и более на каждой лапе. В странах, где не запрещено купирование, заводчики рабочих и спортивных пород удаляют прибылые пальцы щенкам в возрасте от нескольких часов до нескольких дней, чтобы избежать травм в дальнейшем.
Зубы
Собака использует расположенные спереди мелкие резцы для скусывания пищи, а четыре заострённых длинных клыка по бокам от них — для её разрывания. Остальные зубы — предкоренные и коренные — нужны для разгрызания костей и разрезания мяса. Нормальная форма прикуса для большинства пород -- ножницы, иногда стандарт включает в себя разрешенный прямой прикус. Однако, некоторые породы с уплощенной формой морды имеют более развитую выдвинутую вперед нижнюю челюсть и прописанный в станадарте породы перекус. Недокус является пороком для всех пород.
Уши
Форма ушей у домашних собак варьирует, уши придают собаке характерный облик, различаются по размеру, форме раковины и по их положению в отношении головы.
Относительно величины головы уши у собак бывают большие и маленькие, длинные и короткие, по типу поставки различают стоячие, полустоячие, висячие, полувисячие.
Стоячие уши направлены концами вперёд и вверх, снабжены крепкими и эластичными хрящами по всей длине. Стоячие уши бывают малыми, большими, а также в форме равностороннего или равнобедренного треугольника. Полустоячие уши имеют основу разной плотности: хрящ внизу более жёсткий и утолщённый, наверху — мягкий и тонкий. Такие уши как бы надломлены посередине или в верхней трети. Висячие уши присущи многим породам, особенно работающим в воде (ньюфаундленды, спаниели), и встречаются в двух разновидностях: висячие на хрящах — имеют крепкий хрящ только в основании ушной раковины, из-за чего они приподнимаются только до верхней части головы; висячие с мягкими хрящами — под собственной тяжестью свисают по бокам головы собаки. Форма и размеры висячих ушей крайне разнообразны, концы могут быть округлыми или заострёнными.
Если ушная раковина расположена ниже линии глаз или на их уровне, такие уши определяются как низкопосаженные, а если основание ушей выше глаз — высокопоставленные. Уши, направленные в противоположные стороны, специалисты называют развешенными, а обращённые к средней линии лба и друг к другу — сближенными.
Для некоторых пород согласно требованию стандарта принято искусственное формирование ушной раковины (купирование) по определённой форме, это может сделать только ветеринарный врач с большим опытом. В ряде европейских стран купирование ушей собаки является личным делом владельца, в Великобритании запрещено законодательством как негуманное по отношению к животному.
Потовые железы
Широко распространённое мнение, что потовые железы у собак отсутствуют вообще, неверно. У млекопитающих, покрытых шерстью (в том числе собак), потовые железы, выделяющие жидкий пот, имеются на подушечках лап и кончике носа. На остальной поверхности тела собаки располагаются потовые железы другого типа, выделяющие похожую на молоко субстанцию, которая, смешиваясь с секретом сальных желез и приобретая запах в результате деятельности бактерий, образует естественную жировую смазку кожи и волос.
Терморегуляторная функция потоотделения у млекопитающих, покрытых шерстью, практически отсутствует, но выделительная сохраняется в полной мере. Усиление потоотделения происходит при заболеваниях животного, когда организм всеми способами старается избавиться от вредных продуктов обмена, накапливающихся в процессе болезни. Поэтому запах выделений кожных желёз имеет важное информационное значение для определения физиологического состояния животного.