В 50-х годах ХХ столетия министерство обороны Франции инициировало программу ELC, которая предусматривала создание авиатранспортабельной боевой машины поддержки десанта с экипажем из двух человек массой менее 7 тонн. Фирма AMX создала танк на базе подвозчика боеприпасов CC-2 (который, в свою очередь, основывался на Hotchkiss TT6-52). Всего было построено два прототипа: AMX ELC и ELC BIS. Ни один из созданных в рамках программы ELC прототипов в серию не пошёл. AMX ELC впервые появился на бумаге 27 апреля 1954 года. Проект, изначально названный Chenillette biplace avec casemate tournante de 90 (2-местная танкетка с 90-мм пушкой, установленной в казематной башне), предполагал размещение обоих членов экипажа в башне. С одной стороны, это упрощало компоновочную схему. Двигатель разместили в носовой части, что позволило сделать боевую машину компактной. На испытания первый прототип AMX ELC 90 вышел в 1955 году. По итогам испытаний, продолжавшихся 2 года, на свет появился танк AMX ELC bis.