Ключевые должностные лица в американском космическом агентстве (Nasa) и частной космической компании SpaceX подписали историческое соглашение о миссии на космическую станцию в последующие недели.
Астронавты Даг Херли и Боб Бенкен отправятся на орбиту из Флориды - впервые за девять лет, с момента когда люди покинули Землю с территории США.
Экспертная комиссия не нашла никаких технических причин для приостановления миссии.
Ракета SpaceX Falcon-9 с капсулой Dragon должна стартовать в среду в 16:33 EDT (21:33 BST).
Решение комиссии по обзору готовности к полету (FRR) дали разрешение на окончательную подготовку к запуску.
"Мы провели тщательный анализ всех систем и всех рисков, и было единогласно принято решение о том, что мы "идем на запуск", - сказал Стивен Юрчик (Stephen Jurczyk), помощник администратора Nasa, который возглавлял FRR.
"Falcon" уже развернут на стартовом комплексе 39А Космического центра имени Кеннеди и поднят в вертикальное положение.
Транспортировка в четверг позволила инженерам SpaceX провести огневые испытания в пятницу. Это привело к тому, что машина на короткое время зажгла все девять своих двигателей, чтобы подтвердить их рабочее состояние.
Зажимы удерживали ракету-носитель, чтобы предотвратить ее перемещение в тесте.
Еще один важный момент перед запуском происходит в субботу с "Crew Dry Dress". Это подготовка космонавтов, Херли и Бенкен одевают свои скафандры и репетируют все действия, которые они должны предпринять в следующую среду, включая погружение в капсулу "Dragon".
Этой миссии уделено огромное внимание. С момента выхода из эксплуатации космических челноков в 2011 году, Америка не смогла запускать на космическую станцию собственных астронавтов - задача, которая была возложена исключительно на Россию и ее ракетно-капсульную систему "Союз".
Агентство NASA предложило приобрести пусковые услуги у частных компаний и оказала инвестиционную помощь в разработке оборудования.
SpaceX, которой управляет технический предприниматель Илон Маск, является первым из коммерческих операторов, предоставившим работающую систему. Аэрокосмический гигант Boeing отстает в своем прогрессе, но в конечном итоге должен соответствовать уровню SpaceX.
Для NASA такой подход к заключению контракта на транспортировку астронавта на околоземную орбиту сэкономил ей много миллиардов долларов. Старый способ ведения дел, который требовал от агентства приобретения, владения и эксплуатации своих космических аппаратов, оказался очень дорогим.
Отныне NASA будет просто покупать места в тех службах, которые по сути являются "частными такси". Сэкономленные средства, затем могут быть перенаправлены на более сложные задачи, такие как подготовка к отправлению астронавтов на Луну и далее на Марс.
"Предполагается, что эта программа в целом сэкономит Nasa, по крайней мере, 30-40 млрд долларов", - заметил Бенджи Рид, директор по управлению миссиями в SpaceX.