Автоматический пистолет ОЦ-33 Пернач был разработан в середине 1990-х годов коллективом конструкторов ЦКИБ СОО под руководством И.Я. Стечкина на основе конструкции автоматического пистолета ОЦ-23 Дротик для замены пистолета АПС. На этапе разработки оружие имело наименование АП СБЗ-2 («автоматический пистолет конструкции И.Я. Стечкина, А.В. Бальцера, А.В. Зинченко»). Автоматика пистолета ОЦ-33 работает по схеме использования отдачи со свободным затвором. Ствол ограниченно перемещается в продольном направлении и снабжён собственной возвратной пружиной. Затвор-кожух, не доходя до крайнего заднего положения соударяется с подвижным стволом и откатывается вместе с ним. Такая конструкция позволяла использовать массу подвижного и подпружиненного ствола для замедления отката затвора при его перемещении в крайнее заднее положение в момент выстрела, что позволило отказаться от применения механизма принудительного снижения темпа огня, имевшегося в пистолете АПС. Самовзводный ударно-спусковой механ