Родился в г. Котлас Архангельской области. С детства была мечта, стать артистом. Он очень любил петь и танцевать. Мама поддерживала в его начинаниях.
Подростком он был хулиганом и непоседой, но при этом был душой компании. Параллельно с учебой в школе Даня посещал корреспондентские курсы ЕШКО и собирался посвятить дальнейшую жизнь рекламе. Но после передумал, и записался на актерские курсы.
После выпуска поступил в Московский Университет Культуры, но через два месяца его отчислили, т. к. не посещал. После чего ему удалось поступить на актерское отделение ВГИКа, в мастерскую знаменитого Сергея Соловьева, режиссера культового фильма «Асса». Даниил стал активно посещать кастинги и прослушивания. Его усилия не были напрасны, ведь его взяли на две роли в короткометражках: «Дальше от детства» и «Если я упаду».
После он снялся в популярном сериале канала ТНТ «Студия 17» и в комедии «Выпускной», где он сыграл юного рэпера по кличке Плуто.
Но первая более известная его роль Валентина, по прозвищу Усач в сериале «Физрук». Рейтинги проекта сильно подпрыгнули, чего неожидали его создатели, а творчество с Дмитрием Нагиевым стал для Даниила прекрасной актерским опытом.
После выхода сериала, карьера Вахрушева резко пошла в гору. Даниилу стало поступать много приглашений в крупные проекты, и в 2015 году он сыграл одну из главных ролей в сериале «Закон каменных джунглей». Роль рэпера Гуфи гармонично подошла ему, ведь он с детства увлекался рэпом и хип-хопом. Также Даниил принял непосредственное участие в музыкальном оформлении сериала.
В 2016 году актер сыграл сразу в трех полнометражных картинах. В комедии «СуперБобровы» он встретился на съемках с Павлом Деревянко, Оксаной Акиньшиной, Ириной Пеговой и Романом Мадяновым. Вместе они сыграли семью, неожиданно получившую сверхспособности.
В жизни актёра есть еще одна страсть – музыка. Даниил владеет собственной мини-студией, в которой записывает песни и озвучивает фильмы. Любит играть на разных музыкальных инструментах: фортепиано, гитара, кларнет и виолончель. Также мечтает пополнить свою коллекцию музыкальных инструментов барабанами. Свободное время занимается диджейством, выступает в столичных клубах. К его увлечениям относяться катание на скейтборде и роликах, также играет в страйкбол.
Во время съемок «Физрука» ходили слухи о романе Даниила с партнершей по сериалу Полиной Гренц. Но актеры опровергали эти домыслы.
Но на этом Даниил решил не останавливаться, и до сих пор развиваеться.