Разработка возвращаемой крылатой ступени «Крыло-СВ» началась в России в 2017 году. Она предназначена для многоразовой ракеты нового класса, создание которой ведётся параллельно.
«Крыло-СВ» обладает длиной в 6 м, и диаметром в 80 см. Ступень имеет складное прямоугольное крыло и хвостовое оперение. Таким образом, изделие станет первой в мире "крылатой" ступенью. Ракетный блок, оснащённый одним двигателем «Вихрь», должен развивать до 7400 км/ч. ЖРД будет работать на топливной паре «СПГ-жидкий кислород».
«Крыло-СВ» будет выступать в роли первой ступени ракеты-носителя и отделяться на высоте около 60 километров. После этого ступени, летящей на гиперзвуковой скорости, предстоит совершить торможение в атмосфере. Посадка на аэродром будет проходить "по-самолётному".
Работы по «Крылу-СВ» проводятся на заводе В.М. Мясищева и в ЦНИИмаш. Создание многоразовой ракеты для него проходит в новом КБ им. Бартини, созданным по распоряжению Дмитрия Рогозина. Она сможет доставить 600 килограмм полезного груза на орбиту высотой до 800 километров. Первые испытания возвращаемой ступени начнутся уже в следующем году на военном полигоне Капустин Яр, а полноценный полёт должен состояться через три года.
Главной целью многоразовых ступеней служит уменьшения стоимости пуска. Однако по сравнению с другими проектами по этой теме, производство «Крыла-СВ» будет дороже из-за многих авиационных элементов его конструкции. Блок внешне схож с крылатой ступенью «Байкал», предназначенной для «Ангары». Однако проект был заморожен, а в «Ангаре» было решено использовать невозвращаемые ракетные модули.