Центральным печатным изданием войск национальной гвардии РФ является журнал "На боевом посту".
Имеет несколько приложений: еженедельную газету «Росгвардия сегодня», сборник учебно-методических материалов «Войсковой вестник», «Академический вестник войск национальной гвардии Российской Федерации», «Оперативно-тактический журнал». В составе редакции работают киностудия, отделы непериодических изданий, интернет-сайта, рекламной продукции и типография.
Журнал и его приложения на своих страницах рассказывают об успехах и достижениях военнослужащих и сотрудников Росгвардии, их вкладе в борьбу с терроризмом и экстремизмом, охрану общественного порядка, популяризируют историю войск национальной гвардии Российской Федерации, их сегодняшнюю героику, поддерживают боевые традиции, прививают гордость за службу в войсках правопорядка.
Издается с 1958 года.