Впервые Муром упоминается еще в "Повести временных лет". Принято считать, что его название происходит от финно-угорского племени мурома, позднее здесь появились славянские племена. Первым удельным князем Мурома стал Глеб Владимирович, в 1392 году Муром вошел в состав Московского княжества, в то время он был крупным торговым центром, сюда прибывали купцы из разных стран.
Муромский князь Глеб Владимирович и его брат Борис стали первыми русскими святыми, канонизированными еще в XI веке. Борис и Глеб стали жертвами междоусобной войны, которая разгорелась после смерти в 1015 году их отца - великого князя Владимира Святославича. Власть захватил их единокровный брат Святополк, его наемные убийцы устранили устранили возможных конкурентов в борьбе за престол.
В 1552 году, перед походом на Казань, именно в Муроме царь Иван IV провел смотр своего войска, муромская рать приняла активное участие в сражении на Волге, внесла немалый вклад в решающую победу. Это событие было отмечено строительством в Муроме трех новых храмов.
Иван IV повелел возвести в городе соборную церковь Рождества Пресвятой Богородицы над мощами святых Петра и Февронии. Они скончались в 1228 году в один день и в один час, причем, каждый из них находился в то время в своей келье, незадолго до смерти Петр и Феврония приняли монашество. Было решено похоронить усопших супругов в разных храмах, но они непостижимым образом оказались рядом. После такого чуда, их похоронили вместе. 8 июля Русская православная церковь отмечает День Петра и Февронии.
Местом рождения былинного богатыря Ильи Муромца считают село Карачарово. когда то село находилось на окраине Мурома, а в настоящее время является одним из микрорайонов этого города. В 1999 году в Муроме был установлен памятник богатырю. Но, право называться родиной Ильи Муромца оспаривают еще несколько населенных пунктов. Например, город Карачев на Брянщине и село Моровск в Черниговской области.
С давних времен Муром славился своими калачами. В Писцовой книге за 1556 год упоминается, что изготовлением калачей в городе занимаются в восьми дворах. Они понравились даже Екатерине Второй, посетившей однажды Муром. Угощение произвело на нее такое впечатление, что изображение трех калачей появилось даже на гербе Мурома, который был утвержден 16 августа 1781 года.
А сын Екатерины, император Павел Первый, от калачей пришел в такой восторг, что тут же отправил в Санкт-Петербург курьера с ответственным поручением - срочно доставить императрице гостинец, пять калачей, испеченных в Муроме. В настоящее уникальная технология их изготовления, к сожалению, утрачена.
В начале XVII века на всю Россию славился своими изделиями муромский оружейник Никита Давыдов. Мастер был приглашен в Москву на службу в Оружейный приказ. Стажировку молодой мастер проходил в Царьграде, а после возвращения изготовил парадный шлем для царя Михаила Федоровича. В настоящее время многие работы Никиты Давыдова хранятся в Оружейной палате.
Один из изобретателей телевидения Владимир Зворыкин родился в Муроме 17 июля 1888 года. Его отец, Козьма Андреевич Зворыкин, был известным в городе человеком, купцом первой гильдии. Козьма Андреевич занимался хлебной торговлей, имел собственные пароходы на Оке. В Муроме Владимир Зворыкин окончил реальное училище, после чего уехал поступать в Санкт-Петербургский технологический институт. В 1919 году уехал в США, где продолжил работу над возможностью передавать телевизионное изображение на расстояние. Зворыкин прожил 94 года, умер в 1982 году, но похоронен он далеко от своей родины, в американском городе Пристоне.
27 апреля 1992 года бельгийский астроном Эрик Вальтер Эльст открыл астероид 10347. Он назвал его в честь древнего русского города - Муром. Интересно, что есть и астероид, названный в честь самого Эрика Вальтера Эльста, он был открыт в 1977 голландскими астрономами.
В 2003 году в серии "Древние города России" была выпущена 10-рублевая монета, посвященная Мурому. Над эскизом работали художник А.С. Кунац и скульптор Л. С. Камшилов. Тираж монеты - 5 миллионов экземпляров.
В 2009 году Алла Сурикова сняла продолжение своей картины "Человек с бульвара Капуцинов". Новый фильм назывался "Человек с бульвара Капуцинок", а действие происходит уже не на Диком Западе, а в российской глубинке. Сюда приезжает внучка Джонни Фёста - Маша Фёст, которая планирует снять здесь фильм. И местом для работы она выбирает Муром.
В 2013 году в России было проведено интернет-голосование с целью выявить самый красивый мост в стране. Победителем был признан мост через Оку, соединявший два соседних города - Муром Владимирской области и Навашино Нижегородской. Мост был открыт 1 октября 2009 года, его пропускная способность - 5 тысяч автомобилей в сутки.
