Герундий и инфинитив. Тоже относительно "лёгкая" тема, однако, требующая запоминания большого количества словосочетаний. В английском языке есть глаголы, которые будто бы "контролируют" слово, идущее за ними, придавая ему определенную форму. Например, в предложении I enjoy dancing слово "enjoy" устанавливает форму последующего слова с окончанием -ing. Другая форма после слов enjoy, admit, avoid, consider и т.д. (см. таблицу в ссылках ниже) просто невозможна. И наоборот, со словами agree, expect, want и т.д. возможна только форма инфинитива: I agreed to help him. I expect you to help her.
Однако есть слова, после которых возможны обе формы: I stopped trying to help you. I stopped to help you. В двух предложениях значения разные: Я перестал пытаться помочь тебе. Я остановился, чтобы помочь тебе. Remember to lock the door. I remember locking the door in the morning. Не забудь закрыть дверь на ключ. Я помню, как я закрыл дверь на ключ утром. Дальнейшие подробности - в таблицах и упражнен