У древних греков был один род войск, который можно назвать метательной артиллерией. В ней использовались для метания ядер и стрел упругие свойства сухожилий или согнутые дуги. По настильной траектории стреляли баллисты, именовавшимися в Греции автитонами и палинтонами. Некоторые из греческих баллист представляли собой огромный лук, но с двумя короткими дугами, которые вставлялись в пучки сухожилий, натянутых вертикально в раме. Тетива натягивалась воротом и запиралась в замке.
В полевом бою применялись легкие орудия, представляющие собой механический арбалет- гастрофет. Он мог быть установлен на неподвижной раме или повозке. Гастрофет метал короткие стрелы на расстояние до 200 м..
Баллисты метали ядра весом от 4 до 25 кг. и не далее 100 м., а также большие ( до 175 см. ) стрелы, летевшие до 300 м..
Для навесной стрельбы применяли катапульты.
Метательный рычаг помещался в раме между натянутых сухожилий. Рячаг оттягивали к земле, в его гнездо клали ядро о отпускали. Под действием энергии скрученных сухожилий рычаг взлетал вверх, ударялся о поперечную раму, а ядро по инерции летело дальше. Дистанция стрельбы была не далее 50 -100 метров, а вес - не более 30 кг..
Древние римляне также имели разнообразные метательные машины. Это могли быть баллисты, катапульты и тяжелые тараны. Катапульты у древних римлян назывались онаграми. Это слово переводится как ДИКИЙ ОСЕЛ. Сравнение с этим животным связано с басней, в котрой осел, защищаясь от врагов, отбрасывал камни задними ногами.