В 1963 году Мстители дебютировали в собственной серии комиксов, датированной сентябрём того года. Команда была создана Стэном Ли, Джеком Кирби и Диком Эйерсом. Серия продлилась 404 выпуска: с сентября 1963 по сентябрь 1996.
В 1984 году Marvel опубликовала мини-серию из четырёх выпусков под названием «West Coast Avengers» (рус. Мстители Западного Побережья) как ответвление Мстителей.
В 1985, после успеха «West Coast Avengers», Marvel запустила постоянную серию; она продлилась в общей сложности 102 выпуска под двумя заголовками, с октября 1985 по январь 1994. Заголовок был изменён на «Avengers West Coast» с выпуска № 48.
В 1987 году Marvel запустила вторую постоянную побочную серию под названием «Solo Avengers» (рус. Соло Мстители). Она продлилась 40 выпусков, также под двумя заголовками, с декабря 1987 по январь 1991. Заголовок был изменён на «Avengers Spotlight» (рус. Прожектор Мстители) с № 21.
Между 1996 и 2004 годами Marvel перезапускала основную серию Мстителей трижды:
- В 1996 году, как часть линии «Возрождение героев», Marvel заключила вне компании контракт на издание четырёх серий, включая «Avengers». Часть соглашения включала обновление и перезапуск истории Мстителей.
Серия продлилась 13 выпусков, с ноября 1996 по ноябрь 1997, и была написана Робом Лифельдом и нарисована Джимом Валентино. Последний выпуск представлял собой кроссовер с другими изданиями «Возрождения героев» и вернул персонажей в основную Вселенную Marvel. - В 1997 году, когда персонажи вернулись в свою основную вселенную, была запущена новая серия. Она продлилась 84 выпуска с февраля 1998 по август 2004.
- В 1998 году была опубликована мини-серия из 12 выпусков «Avengers Forever» (рус. Мстители Навсегда). Она была написана Куртом Бусиеком и Роджером Стерном и проиллюстрирована Карлосом Пачеко.