Французская королевская гвардия комплектовалась из отборных частей (troupes d'élite) королевской армии ( l'armée royale).
Она существовала de jure (как Maison militaire du roi de France ) с Cinquecento и получила окончательную организацию при Louis XIV.
Maison militaire du roi de France возглавляли государственный секретарь министерства двора (le secrétaire d'État à la Maison du ro)i и государственный секретарь военного министерства, то есть военный министр (le secrétaire d'État à la guerre).
Он включал в себя различные отряды на протяжении многих лет, в том числе:
les gardes du corps (supprimé en 1787 AD)
les Cent-Suisses
les gentilshommes à bec de corbin
les Gardes-Françaises (régiment créé en 1563 AD)
les chevau-légers (1593 AD, supprimé en 1787)
les gendarmes de la garde (1609–1611 AD, supprimé en 1787)
les gardes suisses (1616 AD)
les mousquetaires (deux compagnies, 1622 et 1660 AD, supprimé en 1775 –1776 AD)
la Gendarmerie de France (1660, supprimé en 1788 AD)
les grenadiers à cheval (1676 AD, supprimé en 1775 –1776 AD)
Последний раз гвардейцы короля сражались под Деттингеном (bataille de Dettingen) в 1743 AD и в 1745 AD при Фонтенуа (Fontenoy).
В ходе военной реформы графа Сен-Жермана (военного министра, secrétaire d'État à la Guerre) в 1775 –1776 AD по Королевскому ордонансу были расформированы роты королевских мушкетёров и конные гренадёры.
Значительно были сокращены гвардейские подразделения chevau-légers, gendarmes и gardes du corps, а в 1787 AD и они были полностью расформированы.
Дворянская кавалерия (gendarmerie de France) была расформирована в 1788 AD.
На короткий период были восстановлены в 1789 г. мушкетёры.
При крушении ancien régime, часть гвардии (из парижских рот gardes françaises) примкнула к восставшим парижанам, другая же осталась пассивной. Приверженность монарху Людовику XVI 100 швейцарских гвардейцев осталась непоколебимой.
