Роботизированная рука
Несмотря на специфичность такого устройства, оно может найти применение в разных сферах. Роботизированную руку можно запрограммировать на полив цветов или кормление рыб в аквариуме. Можно модернизировать руку под 3D-ручку и у вас получится специфичный 3D-принтер. В зависимости от надёжности конструкции можно даже превратить руку в ЧПУ.
В промышленной сфере роботизированные руки можно заметить почти на всех производственных предприятиях. Это неспроста— современные роботизированные руки могут достигать больших скоростей, сохраняя при этом точность. Для домашнего пользования роботизированную руку, как и всё в этом списке, можно с лёгкостью смастерить и самому. На просторах интернета достаточно исчерпывающих инструкций по созданию таких рук на разное количество осей. Вот, к примеру, одна из них.
Эта рука имеет 5 осей. Управляется она платой Arduino Uno. Контролировать руку можно через мобильное приложение, с которым устройство связывается с помощью Bluetooth-модуля. Все детали руки печатаются на 3D-принтере. Кроме электроники и напечатанных деталей понадобится лишь набор сервоприводов и болты.
В приложении на смартфоне можно не только управлять рукой, но и создавать некие «программы» (последовательность движений руки), которые она может выполнять самостоятельно. Само приложение создаётся в Mit App invertor — визуальном Scratch-подобном конструкторе Android-приложений.
Если вам интересны подобные механизмы, можно заглянуть на сайт EEZYrobots. Дизайнер и конструктор Carlo Franciscone разработал уже почти десяток роботов разного назначения: дельта-роботы, роботизированные руки, роботы-художники.
3D-принтер
3D-принтер — очень полезный, выгодный и технологичных инструмент. В руках умельца он превращается в мини-фабрику по производству всего, что душа пожелает. Однако есть в нём кое-что отпугивающее — цена. Не все хотят отдавать за такую вещь десятки тысяч рублей.
Большинство FDM-принтеров (принтеров с технологией послойного наплавления) разных ценовых категорий имеют схожую конструкцию, разница лишь в качестве. Такую конструкцию можно сделать и самому, при этом не опорожнив свой кошелёк.
В этой статье наглядно объясняется принцип создания собственного 3D-принтера. От заводских моделей тут по-минимуму: шаговые двигатели, экструдер (печатающая головка). Блок электроники сделан на популярной плате Arduino Mega. На неё цепляется специальный шилд, к которому проще подключить шаговые двигатели и экструдер. Всё остальное — это фанера, канцелярия и термоклей. Несмотря на всю «колхозность» получившегося устройства и внешний вид, не внушающий никакого доверия, распечатанные модели получаются достойного качества (относительно себестоимости принтера). Его можно будет модифицировать деталями, распечатанными на нём же.