Рельсовый автобус, так классифицируются подвижной состав для пригородного сообщения без электрофикации. Для этого были созданы РА1, РА2, РА3 выпускаемые заводом "Метровагонмаш".
По существу рельсовые автобусы это дизель-поезда или автомотрисы для перевозки пассажиров.
Но, могут использоваться для межрегионального сообщения.
Но была двухвагонная автомотриса с использованием кузовов и силовой силы автобуса ЗИЛ-158В. Для перевозки рабочих служб. Однако испытания на ВНИИЖТ на эксперементальном кольце, РА1 "не может быть допущен до эксплуатации из-за слабой безопасности пассажирского движения"
