Разработка роботов, способных работать с повседневными предметами, является целью среди исследователей в этой области. Такие машины нужны практически во всех областях промышленности. Ученые из Корейского института машин и материалов рекламируют свою недавно представленную роботизированную руку как самую сильную в мире, способную обрабатывать объекты в три раза больше своего собственного веса, а также выполнять сложные задачи, такие как игра на пианино или подача стакана воды.
Роботизированная рука была сконструирована так, чтобы имитировать как размеры, так и функции человеческой руки. Приводы встроенные в ладонь, управляют 12 двигателями и движением каждого из 4 пальцев, при этом количество суставов составляет 16. Это позволяет пальцам и суставам перемещаться независимо друг от друга. Рука может держать предметы имеющие вес более 3 кг, при собственном весе в 1 кг.
Авторы заявляют, что это делает разработку легче и прочнее, чем имеющиеся на рынке образцы, и предлагает «самую сильную силу захвата в мире по сравнению с собственным весом».
Команда также встроила в руку датчики силы и чувствительности на кончиках пальцев, которые позволяют ей измерять и регулировать направление и давление, когда рука соприкасается с различными объектами. С помощью этого, алгоритм способен на такие действия, как наливание воды в стакане, разрезание бумаги ножницами, взятие яйца и даже игра на пианино.
«Рука робота была разработана для работы с различными объектами, включая инструменты в повседневной жизни, имитируя тонкие движения человеческой руки», - говорит доктор Хёнмин До, который руководил исследованием. «Также ожидается, что он будет использоваться в качестве исследовательской платформы». для изучения алгоритма захвата руки робота и интеллекта манипулирования.
Вы можете увидеть, как рука робота играет на пианино в видео выше.
Мы в телеграм:
Дело техники - твой агрегатор в мире технологий!