Развитие русской артиллерии привело к значительному увеличению служилых людей при «наряде» (артиллерийской прислуги). Постепенно обособившись от других воинских разрядов, они образовали особый разряд военнослужащих — служилых людей «пушкарского чина». Кроме пушкарей и Затинщиков,которые действовавли в бою из малокалиберных орудий , так называемых -затинных пищалей. К этому воинскому разряду относились мастера, изготовлявшие и чинившие «Наряд», а также крепостные служители — воротники, рассыльщики и сторожа.Проще говоря-Пушкари и прислуга при них.
Один пушкарь и два пищальника имели каждый по лавке в большом ряду. В то время круг обязанностей людей «пушкарского чина» был широк:в него входили защита города, отправка за провиантом и т.д.
В городах строевые пушкари и затинщики разделялись на две половины, которые попеременно несли полковую и городовую службу. В военное время, по распоряжению Разрядного приказа, часть из них направлялась в армию, в составе которой пушкари находились в ведении воеводы у «наряда», командовавшего войсковой артиллерией.
Оставшиеся в своих городах служилые люди «пушкарского чина» в случае нападения неприятеля должны были участвовать в их обороне. В мирное время они посменно дежурили у своих орудий, следили за их исправным состоянием. Кроме того, люди «пушкарского чина» выполняли различные поручения, связанные с обеспечением своей службы. Их посылали для работы на пушечные дворы, они получали в арсеналах ч,аще всего в Москве новые орудия и осуществляли их доставку в город. Пушкари направлялись на заготовку и развозку пороха, следили за ремонтом пришедших в негодность пушек и лафетов, изготовлением ядер и боеприпасов. В тех городах, где не было воротников, кузнецов и плотников, пушкари выполняли их обязанности: запирали городские ворота, производили ремонт орудий и т. п. Чему свидетельствуют челобитные и прочие грамоты.
Как и другие «приборные люди», пушкари и затинщики участвовали в строительстве и починке крепостей. Как правило селились они в Пушкарских слободах и подчинялись Пушкарскому приказу.Служба в Пушкарях была Наследственной и пожизненной, то есть передавалась от отца к сыну, но в случае острой необходимости могли обучить и другого родственника, и даже взять со стороны.А вот перейти из разряда Пушкарей в другой разряд было практически невозможно