Хотя Юлий Цезарь руководил экспедициями в Британию ещё в 55-54 гг. до н.э., первое систематическое завоевание региона Римом произошло только в 43 г. до н.э. во времена правления императора Клавдия. Коренные жители земли не любили римские набеги, как явно показывают восстание Боудикки в 60-61 гг. н.э. и битва у Граупийских гор в 83 г. н.э.
При императоре Адриане в 122-126 гг. н.э. была построена великая стена, которая не столько удерживала местных пиктов от «цивилизованных» римских территорий, сколько демонстрировала силу и военную мощь римлян. Но гораздо менее известное сооружение простирается по всей Шотландии от устья Клайда до устья Форта, к северу от Эдинбурга и Глазго: Вал Антонина.
Эта стена, построенная в 142-154 годах н.э., очевидно была сложена как сдерживающий фактор против пиктов. Битва у Граупийских гор была римской победой на поле, но не принесла долгосрочных выгод. Римский генерал Агрикола победил пиктов при Кальгаке, но так и не смог удержать Шотландию. Фактически, Шотландия остается единственной страной, непосредственно вовлеченной в Рим, которая никогда не была завоевана. Граупийские горы всё ещё оставались довольно свежи в римских умах, когда при императоре Антонине Пие стена была построена специально для отслеживания активности пиктов и предотвращения вторжения благодаря двадцати шести фортам, стратегически расположенным вдоль её линии. Основная цель состояла в том, чтобы расширить римскую территорию за Валом Адриана и прояснить новую границу для пиктов. Строительство заняло двенадцать лет и было заброшено только через восемь лет после завершения, когда римские легионы были отведены назад к границе Адриана.
На сегодняшний день стена представляет собой руины с отдельными сегментами, которые сохранились и поддерживаются «Исторической Шотландией». Несмотря на то, что Вал Антонина никогда не был таким внушительным как Вал Адриана, он все же был эффективным укреплением и впечатляющим усилием. На протяжении веков, как и во многих древних местах, участки стены были взяты для других строительных проектов, а земля забрала еще больше. В точках, когда человек идет по линии, трудно определить разницу между стеной и естественными скальными образованиями. Мероприятия по сохранению усилий в Шотландии были в основном сосредоточены на стене Адриана, но текущие местные и государственные инициативы поддерживают Вал Антонина. Некоторые сегменты лучше сохранены, чем другие, но вся линия стоит потраченного времени, чтобы отправиться в поход и открыть её для себя.