7 сентября 1191 года произошло сражение возле небольшого порта на побережье Сирии - Арсуф, между войсками крестоносцев во главе с Ричардом Львиное Сердце и войсками сарацинов во главе с Саладином.
После завоевания Акры (12 июля 1191 г.) большой портовый город на Святой Земле и отъезд французского короля стал бесспорным командующим Третьего крестового похода английским королем Ричардом I Плантагенетом, известным как Ричард Львиное Сердце. Английский лев).
24 августа Ричард вывел армию крестоносцев из Акко на юг вдоль побережья в сторону Яффо. Их сопровождал морской флот с припасами. На эти корабли были также посажены солдаты, которые из-за травм не могли продолжить свое путешествие или своих лошадей. Он выбрал медленную процедуру, чтобы солдаты, идущие в бешеной жаре, имели достаточно отдыха. Военным потребовалось почти четыре дня, чтобы добраться до города Хайфы, который находился примерно в 16 км от Аккона и оставался там в течение двух дней. 31 августа они прибыли в Кесарию, которая была полностью разрушена мусульманами, и армии пришлось идти дальше и останавливаться вдоль рек вдоль дороги, чтобы позволить обезвоженным солдатам и лошадям пить.
На протяжении всего марша на крестоносцев нападали мусульмане. Армия крестоносцев состояла из около 10 000 пехотинцев и 2000 кавалерийских солдат, в то время как Саладин имел 10 000 пехотных и 20 000 кавалерийских солдат. Основная ответственность за защиту линий марша легла на пехоту, которая была оснащена сильной стеганой броней или даже кольцевой броней, чтобы она могла терпеть постоянный град от мусульманских лучников (это была их любимая тактика - быстро возвращаюсь назад и через некоторое время снова атакую). Поскольку опасность была постоянной - сражаясь на каждом шагу, Ричард не смел оставлять свою спину без защиты, и поэтому пехотинцам в арьергарде пришлось идти сзади. Это впечатлило даже мусульманскую армию.
Покинув Кесари, крестоносцы ожидали густой лес, протянувшийся примерно на 10 км, примерно в 10 км от Яффо. Сразу после ухода из леса Ричард уделил особое внимание организации войск. Он разделил армию на пять «групп»: арьергард, центр, авангард и два пехотных крыла. Впереди тамплиеры, за ними следуют братья и аджунцы, парень из Лузиньяна, норманны и англичане, охраняющие стандарт «Раки», и последние йоханитяне. Стандарт завис на корабельной мачте, которая была установлена на фургоне. Армия бежала целый километр и так много пыли, что армия должна была понять, в каком направлении двигаться, а также потому, что солдаты знали, что армия не падает и идет дальше.
Армия Саладина атаковала снова весь день, с постоянным сопровождением труб и барабанов, которые приводили крестоносцев в ярость. На этот раз, кроме лучников, атаковали тяжелые кавалерийские части с булавами на длинных палках. Тем не менее, армии крестоносцев было приказано не останавливаться, не принимать ответные меры и идти вперед, потому что Ричард знал, что мусульмане пытаются спровоцировать крестоносцев на прорыв. Самый большой натиск был сзади, много лошадей упало. Нейпир де Наплус - Великий Магистр Йоханайян - несколько раз обращался к Ричарду за разрешением контратаковать, но Ричард ждал, пока мусульманская армия устает от тяжелых наездников крестоносцев, способных догнать его. В результате атак Йоханитяне все еще толкали перед собой войска, поэтому существовала угроза разрушения соединения, и гроссмейстер почувствовал, что больше не может терпеть это безобразие, и через некоторое время решил атаковать. Пехота начала угрожать оружием, затем разошлась, и из центра Йоханите следовали французы. В этот момент было слышно командование атаки (стук в рогах в авангарде, в центре и сзади). Рыцари прорвались и преследовали врага. На данный момент они были наиболее уязвимы, потому что у них не было поддержки пехоты. Ричарду, однако, удалось сохранить дисциплину. Затем последовало нападение 700 элитных подразделений телохранителей султана, но они также были отбиты.
В это время пехота прибыла в Арсуф, где они быстро построили лагерь, поэтому у армии была надежная точка для еще одного (уже третьего) выпада. Он почти сразу сместил вражескую атаку на вершине лесистых холмов. Однако крестоносцы не продолжали преследование, потому что боялись засады из засады. Около 7000 мусульман были убиты, в том числе 32 эмиратов.
Саладин сумел воссоединить разбросанную армию и вернулся к запугиванию на следующий день.
Победа в этой битве была важна с точки зрения боевого духа войск. Впервые после битвы при Хаттине (1187) кто-то победил Саладина в открытом бою, и Ричард заслужил непревзойденное восхищение армией.