Робототехнические технологии относятся к роботам, которые являются физически воплощенными системами, способными принимать физические перемены в мире.
Роботы вводят эти перемены в действие с помощью эффекторов, которые либо перемещают самого робота (локомотив), либо перемещают объекты в окружающей среде (манипулирование), и часто используют данные с датчиков для принятия решений. Роботы могут иметь различную степень автономности, от полностью телеуправляемых (оператор принимает все решения за робота) до полностью автономных (робот полностью независим).
Термин "робототехника" в широком смысле включает также сопутствующие технологии, такие как соответствующие сенсорные системы, алгоритмы обработки данных и т.д. Как дисциплина, робототехника традиционно определяется как "наука, изучающая интеллектуальные связи между восприятием и действиями", хотя в последние годы она сместилась за эти пределы и стала фокусироваться на проблемах, связанных с взаимодействием с реальными людьми в реальном мире.
В литературе этот сдвиг называют робототехникой, ориентированной на человека, и в минувшее десять лет появилась новая область, посвященная проблемам в этом пространстве, известная как взаимодействие человека и робота.
- Использование робототехники в психиатрической помощи только зарождается, но представляет собой потенциально полезный инструмент в арсенале специалистов.
Фоновое взаимодействие человека и робота основано на стремлении "понять и сформировать взаимодействие между одним или несколькими людьми и одним или несколькими роботами".
Внешний вид роботов может варьироваться от очень механического до очень антропоморфного. Морфология является предметом оживленных дискуссий в научном сообществе, и многие исследования показывают, что люди антропоморфизируют практически все, что передает анимацию, и формируют привязанности к ней. Некоторые исследователи беспокоятся, что это не только порождает неточные ожидания людей в отношении возможностей робота, но и может быть неэтичным при лечении чувствительных групп населения.
- Например, люди с когнитивными нарушениями или дети могут быть более подвержены обману и манипуляциям со стороны роботов.
- Вторым фактором, который может повлиять на проблему ВЧР, являются индивидуальные различия между людьми. Люди обладают широким спектром существующих когнитивных и физических характеристик, которые могут существенно влиять на то, как они воспринимают, взаимодействуют и принимают роботов.
Эти факторы могут быть особенно важны при рассмотрении вопроса об использовании робототехники для пациентов психиатрических клиник, которые могут иметь дополнительные уникальные потребности.
Роботы, используемые в настоящее время в психиатрической медицине, сильно отличаются по своей морфологии и включают зооморфологические, механистические, мультфильмоподобные и гуманоидные изображения.
Эти роботы используются для лечения пациентов с деменцией, аутизмом и умственными отклонениями; они помогают людям, которым было одиноко; они применяются для обучения деток с нарушениями развития, а также применяются для улучшения способов лечения населения с видимыми нарушениями развития.