Ранние разработки того, что можно считать предшественниками роботов, начались в I веке нашей эры в Византии, Александрии и других местах, но первые автоматы под названием "роботы" появились в 1921 году в пьесе «R.U.R.» чешского писателя Карела Капека. Спустя годы, в 1941 году Айзек Азимов придумал слово "робототехника". Но что такое робот? Существует несколько видов роботов:
1. Робот - Механическая система, которая выполняет повторяющиеся запрограммированные дистанционные задачи с высокой точностью и с человеческой помощью, например, промышленный манипулятор-робот.
2. Интеллектуальный робот - автоматическое устройство, способное выполнять множество сложных задач с, казалось бы, человеческим интеллектом.
3. Автономный робот - механическая система, которая выполняет различные удаленные простые задачи с хорошей точностью и может адаптироваться к изменениям во время выполнения задачи без какой-либо помощи человека, например, планетоходы, сделанные для планетарных исследований.
Первые попытки роботизации телескопов были предприняты астрономами после того, как электромеханические интерфейсы к компьютерам получили широкое распространение в обсерваториях. Компьютерный контроль является наиболее мощной техникой для исследований на сегодняшний день, но компьютерные системы по своей природе являются низковольтными и очень чувствительными к электрическим помехам. Вышеупомянутые определения роботов могут быть распространены на роботизированные астрономические следующим образом:
1. Телескоп с дистанционным управлением (телеуправляемый робот) - телескопическая система, осуществляющая дистанционное наблюдение с помощью наблюдателя.
2. Автономная роботизированная обсерватория (автономный робот) - телескоп, осуществляющий различные дистанционные наблюдения, способный адаптироваться к изменениям во время выполнения задачи без какой-либо помощи человека (например, мониторинг погоды)
3. Роботизированная интеллектуальная обсерватория (интеллектуальный робот]: Роботизированная обсерватория, в которой решения будут приниматься искусственной интеллектуальной системой и это следующий шаг вперед.
Автономные роботизированные обсерватории: краткая история
1968–1975: История развития роботизированных телескопов тесно связана с развитием автоматизированных фотоэлектрических телескопов (АФТ). Первый был профессорами и сотрудниками Университета Висконсина. Прототип был построен компанией A. Code в середине 1960-х годов и проработал две-три ночи перед выходом из строя. После ремонта он проработал еще несколько ночей и использовался Б. Миллисом для сбора данных о цефеидах для диссертации.
1975-1984: В 1975 году был полностью автоматизирован телескоп 0,75 м, позволяющий дистанционно управлять им по микроволновой связи. В 1976-1977 годах на Кавказе первым крупным телескопом, управляемым компьютером, стал альт-азимутальный 6 м телескоп. в конце 1970-х и начале 1980-х годов, первая система, выполнившая повторяющиеся задания, была создана в ночь на 13 октября 1983 года, когда Бойд и Джене запустили телескоп диаметром 0,25 м в заднем дворе обсерватории в Фениксе. Ученые наблюдали, как телескоп автоматически находил центр и проводил фотометрические измерения на звезде за звездой и, наконец, «ложился спать».
1984–2000: Обсерватория Копенгагенского университета (Дания) и обсерватория Армада в Сан-Фернандо (Испания) совместно автоматизировали проект Carlsberg Meridian Circle (диаметр 0,18 м) в Ла-Пальме и в 1984 году стали одной из самых первых автономных обсерваторий. В 1987-88 годах компания Genet смогла контролировать телескоп с помощью команд, передаваемых через Интернет. В 1988 году М. Бартельс использовал IBM 286 AT для управления устройствами Alt/Az. К концу 1990-х годов количество автоматизированных телескопов (в основном профессиональных) существенно увеличилось, причем многие из них были посвящены последующим наблюдениям за гамма-всплеском (ГРВ) В течение 90х годов несколько ученых предложили несколько глобальных сетей автоматизированных телескопов. Хотя ни одна из них не стала реальностью, их идеи вдохновили других в будущем.
С 2001 года по настоящее время: Множество роботизированных автономных обсерваторий (далее - РАО) впервые засветились в первом десятилетии XXI века: RAPTOR (2002, ряд широкоугольных объективов разного диаметра в США), REM (2003, 60 см роботизированный БИК-телескоп в Чили) и многие другие. Число РАО на Земле увеличилось более чем на 100 единиц, из которых почти 80% находятся в Европе и США.
С 1984 года роботизированные телескопы открыли новое направление в астрофизике с точки зрения оптимизации времени наблюдений. Большинство существующих объектов можно считать автономными роботизированными обсерваториями (РАО), причем некоторые из них могут предоставлять заранее подготовленные данные. Большое преимущество РАО заключается в том, что они могут быть размещены в отдаленных местах, где условия жизни людей будут враждебными: Антарктиде сейчас и Луне (почему бы и нет?) в ближайшем будущем.