Способ мой, собственный, гуманный. Сама учила так своих детей и друзья тоже пробовали, говорят работает.
Все проще некуда. Начинать стоит в бассейне, или реке, где нет волн. Ребенок начинает плавать в нарукавниках. Это нужно, чтобы он научился не бояться воды, почувствовал радость от "Я плыву!", понял, что плавать здорово. Через несколько дней нарукавники надуваются уже не так сильно, как в первые дни, и ребенку приходится прикладывать чуть больше усилий, чтобы держаться на воде. В следующие дни - еще слабее. И к концу отпуска есть шанс получить ребенка, который хорошо держится на воде без вспомогательных средств. Если не получится - вы тоже ничего не потеряете. У нас получилось.
Очень желательно очки! Чтобы ребенок смело смотрел под водой, ничего ему не попадало в глаза, не щипало и не мешало, чтобы он не боялся брызг. Для обучения нырянию и чтобы ребенок научился ориентироваться под водой, очень хорошо бросать на дно монетки или ракушки, чтобы он их доставал. Можно устраивать соревнования, кто больше соберет монеток.
Ну а дальше можно записывать ребенка в бассейную группу, где его научат плавать правильно разными стилями. Или не записывать, если цели вырастить пловца нет.
Все обучение проходит, естественно, под строгим контролем находящихся рядом родителей.