Лена родилась в семье обычного советского военнослужащего, а мать девочки работала в научном институте. Из-за частых командировок отца их семья постоянно переезжала и надолго в одном месте не задерживалась. За год она могла сменить не одну школу.
В самом начале карьеры дела у Елены не складывались. Она не смогла поступить в Харьковский институт культуры, получив отказ, из-за отсутствия таланта.
Ей пришлось устроиться на работу в местную библиотеку, но проработала она там недолго и вскоре ушла работать на завод радиотехники.
Разумеется, она не сдалась и через 2 года пошла поступать снова. На этот раз уже в Москву, в ГИТИС, куда поступила с первого раза.
Ее первые отношения завязались здесь и плавно перетекли в замужество. Ее одногруппник Сергей Юлин был мужем Елены всего 6 месяцев, после чего они развелись.
После окончания института Елена Яковлева начала работать в театре «Современник», где и познакомилась со своим вторым мужем Валерием Шальных. Через 7 лет после их свадьбы у них родился сын Денис.
В 2014 году в СМИ появилась фейковая новость о том, что актриса скончалась, но проблемы действительно были: она перенесла клиническую смерть.
В настоящее время жизнь Елены Яковлевой ничто не омрачает: счастливая семейная жизнь, уже взрослый сын. Денис сейчас занимается культуризмом и ведет здоровый образ жизни.
Сама актриса увлекается верховой ездой и катанием на роликах. Также недавно актриса выступила за легализацию сферы сексуальных услуг, поскольку не видит в этом ничего криминального.
Свою личную жизнь актриса тщательно скрывает, а в свой инстаграм-аккаунт выкладывает фото, качающиеся исключительно ее профессиональной деятельности.