Да, по сути это так. Поединок в копях Моррии закончился гибелью обоих - и Погибели Дурина и Митрандира. Поговорим о первом
Балрог, получивший имя Погибель Дурина относится к древней расе майар. Он был приспешником Моргота и одним из тех балрогов, спасших его от Унголиант. Он же учавствовал в осаде Гондолина и войнах Мелькора с Валар. После поражения в Войне гнева, укрылся под Мглистыми горами, где и прожил до того как его потревожили гномы Мории, спускавшиеся всё ниже в поисках митрила.
Балрог убил короля гномов Дурина VI, а через год, его сына, Наина I. Это привело к падению гномьего королевства и бегству выживших оттуда прочь. Также, бежали за море некоторые эльфы Лотлориэна, испуганные опасным соседством. Пробравшиеся в Морию орки также боялись балрога, но тот их не замечал. Также неизвестно, заключил ли Саурон с Балрогом союз, скорее всего это было не так(возможно Саурон просто не успел)
Так он и спал в копях Мории, пока туда не прибыл Гэндальф с братством Кольца.
А теперь вспомним кто такой сам Гэндальф. И он опять таки майар. Правда, он принадлежит к другому лагерю, а если совсем точно, то к ордену Иннари. Но если не перебивать мысль кучей ненужных слов, остается следующее.
В копях Мории в схватку вступили двое майар. И схватка закончилась гибелью обоих, однако первым умер Балрог. Так что заголовок вполне себе верен, Гэндальф убил своего собрата по расе, а о точном их родстве мы можем лишь гадать