Потому что храпящие люди привыкли к своему храпу. А еще потому что человеческий мозг всегда анализирует звуки — даже во сне.
На самом деле люди просыпаются не от любого звука, а только от неожиданного или звука сигнала: будильника, звонка, обращения по имени. Храп же не сигнализирует ни о чем и уж точно не неожидан для храпящего.