Добрый День.
Метод наземного лазерного сканирования все плотнее входит в области, связанные с точными измерениями, такие как геодезия, маркшейдерия, проектирование, архитектура и строительство. Если еще пять-шесть лет назад, трехмерное лазерное сканирование, было недоступно для большинства специалистов, в данных областях, то сегодня оно приобретает очертания массовости и универсальности. Наземные лазерные сканеры завоевывают свою нишу, порою вытесняя более привычные приборы. Тот же путь в свое время прошли тахеометры, практически вытеснив теодолиты, и спутниковое оборудование, частично вытеснившее тахеометры, во многих видах геодезических работ.
Те кто уже успел поработать с результатами лазерного сканирования, хорошо представляют себе, какие задачи можно выполнять быстрее, точнее, нагляднее, при помощи данной технологии. На наш взгляд, одна из таких задач - это деформационный мониторинг. В сегодняшней статье, я расскажу какие плюсы есть у метода лазерного сканирования, по сравнению с традиционным, при таком виде работ, как деформационный мониторинг резервуаров.
Данный вид работ является одним из самых актуальных и проблемных в современном нефтегазовом секторе. Причин этому несколько, вот лишь самые основные:
- высокая пожаровзрывоопасность хранимых продуктов;
- крупные размеры конструкций и связанная с этим протяженность сварных швов;
- несовершенства геометрической формы, неравномерные просадки оснований;
- большие перемещения стенки, особенно в зонах геометрических искажений проектной формы;
- высокая скорость коррозионных повреждений;
Классический метод деформационного мониторинга РВС, заключается в съемке тахеометром характерных точек на сварных швах, технологических отверстиях, уторных и монтажных соединениях, а также нивелировка дна резервуара. Основные недостаток данного метода - измерения проводятся в ручную, а следовательно, большое влияние оказывает человеческий фактор. Вторым недостатком является скорость проведения съемки, на один объект геодезист может затратить более 10 часов. Особенно это критично в зимнее время, когда световой день сильно ограничен.
Также немаловажным фактором является, сам принцип методики. Съемка происходит только на швах. По статистике организаций, выполняющих данный вид работ, и задействованных в устранении последствий аварий на РВС, чаще всего первоначальные разрывы происходят именно на швах, а также по причине неравномерной просадки основания. Тем не менее, известны случаи аварий, когда разрушение происходило вне шва, в следствии коррозии металла и использования некачественного материала.
Перечисленные выше недостатки классического метода, способна исключить технология трехмерного лазерного сканирования. Принцип работы современного лазерного сканера, заключается в том, что практически полностью устранено влияние человеческого фактора. Прибор автоматически, и с высокой скоростью (скорость сканирования современного лазерного сканера до 2 млн.точек в сек.) фиксирует всю окружающую ситуацию. Пропустить можно только области, скрытые каким-либо препятствием, но это устраняется путем увеличения количества станций стояния. Для сравнения, на съемку резервуара объемом 3000 куб.м. у одного нашего специалиста уходит не больше 30 минут. Обработка полученных данных занимает около 2 часов.
Помимо стандартных таблиц, заказчик получает наглядную трехмерную модель своего объекта. Современное ПО, работающее с облаками точек, такое как 3DReshaper, позволяет выводить следующие данные мониторинга:
- Подробная триангуляционная модель поверхности резервуара;
- Анализ дефектов поверхности резервуара путем сравнения его формы с идеальным цилиндром;
- Анализ отклонения резервуара от вертикали;
- Анализ наклона окрайки резервуара;
- Анализ геометрии сварных швов, как горизонтальных, так и вертикальных;
Большинство из данных операций проводится программой в автоматическом режиме, что также исключает человеческий фактор.
Также немаловажным фактором является точность современных лазерных сканеров. Точность в 3D (сочетание линейной и угловой) сканера Leica RTC360 составляет менее 3мм на расстоянии 20 метров.
Подведу итог. Метод лазерного сканирования имеет существенные преимущества перед традиционными методами, за счет высокой скорости полевых работ, полноты и детализации полученных данных, а также существенной автоматизации процесса обработки.
Если у Вас еще остались сомнения, по поводу применении метода лазерного сканирования, можете связаться со специалистами нашей компании и договориться о пилот-проекте на Вашем объекте.
Еще больше информации о наших работах, Вы можете найти на нашем сайте www.smartgeo63.ru
Подробное видео с примером обработки данных лазерного сканирования резервуара, на нашем YouTube-канале