Японские инженеры сконструировали в 1973 году поезд с наклоняющимися вагонами при входе в поворот. Целью данного изобретения была легкая проходимость поворотов без снижения скорости.
Но инженеры забыли учесть некоторые детали связанные с пассажирами, как «укачивание» или морская болезнь, которая возникла у большинства пассажиров данного поезда.
На сегодняшний день в современных поездах машинисты могут контролировать угол наклона вагонов до 1 градуса. Благодаря такой возможности, пассажирам не грозит «укачивание», они даже не замечают изменение положения поезда. В 21 веке данная технология используется не только в Японии, но и в других странах мира.