Территория, где в настоящее время расположена деревня Вяльки, а также деревни Верхняя и Нижняя Злобинка, Михеенки и т.д, была примечательна с древнейших времен. Здесь находили кости ископаемых животных, здесь же расположен археологический памятник железного века. В разные исторические эпохи территория будущей деревни принадлежала разным государствам: это были и Киевская Русь, и Черниговское княжество, и Великое Княжество Литовское, и Речь Посполитая. К моменту возникновения деревни в XVIII веке (а точнее доказанному упоминанию ее в письменных источниках) это была уже Российская империя. Вяльки упоминаются в составе Почепской сотни Стародубского полка. В то время это была территория Малороссии. До 1781 года Малороссия делилась на полки. Это значит, что во главе гражданского управления стоял полковник, который начальствовал над полком, в состав которого входило население той же местности. Полк выражал собой не только военную, но и гражданскую единицу, и Малороссия таким образом делилас