Ситуация неоднозначная. Если бы сбитый пешеход предъявил водителю претензию (или водитель пешеходу, если тот перебегал дорогу в неположенном месте), здесь все ясно — стороны либо вызывают ГИБДД (и «скорую», если понадобятся), либо договариваются на месте. Наезд на пешехода — это тоже ДТП. Почему ушел пешеход? Он, наверное, переходил дорогу вне зоны пешеходного перехода и просто побоялся, что водитель заставит его платить за повреждения кузова его авто. Или потому, что не посчитал произошедшее серьезным происшествием. А может, он находился в шоке и не осознавал того, что делает. Если пешеход встал, отряхнулся, обматерил водителя, махнул рукой и продолжил свой путь, по его словам и поведению автомобилист может сообразить, был ли причинен вред его (пешехода) здоровью или нет. Если нет, водителю, скорее всего, опасаться нечего. Вряд ли пешеход из вредности вернется через 15 минут на место ДТП и вызовет ГИБДД. А если все-таки вернется, водителю «светит» статья КоАП РФ за оставление места