Конкуренция - соперничество хозяйствующих субъектов, при котором самостоятельными действиями каждого из них исключается или ограничивается возможность каждого из них в одностороннем порядке воздействовать на общие условия обращения товаров на соответствующем товарном рынке.
То есть, это честная конкурентная борьба компаний за своего клиента :)
Для всех участников одного товарного рынка должны быть равные условия своей деятельности (например, услуги перевозки, уборки территорий, строительства дорог и так далее).
В случае, если для одной компании создаются необоснованные преимущественные условия, при которых она получает дополнительную сверх-прибыль (по сравнению с другими участниками рынка) - это повод для обращения в антимонопольный орган.
Пример: Компания без конкурсных процедур была выбрана местной администрацией для уборки административных зданий в городе. Вместе с тем, других компаний не допускают к оказанию аналогичных услуг в отношении этих зданий.
Таким образом, выбранная компания имеет преимущества на рынке услуг по уборке по отношению к другим компаниям, не имеющим такой возможности.