Харди вошел в актерскую профессию, имея за плечами образование в Drama Centre London и Ричмондской театральной школе. Правда, настоящего успеха ему пришлось ждать в течение нескольких лет. Первые роли в «Черный ястреб» Ридли Скотта и знаменитом сериале «Братья по оружию» привлекли внимание к харизматичному ирландцу, однако в течение нескольких следующих лет Харди снимался в крайне неудачных лентах, которой, например, стал фильм ужасов 2006 года «Минотавр». Впрочем, о себе в профессии Харди говорил «Идею про актерство подбросила мама. То есть теперь я понимаю: она отчаянно искала, чем бы меня, подростка, занять, и нашла. Я играл в детском театре, а больше ничего особо не умел, других способностей не демонстрировал. И когда мне было 18, мама сказала что-то вроде: а почему бы тебе не попробовать... Я вступил в Школу драмы Лондонского университета искусств. И все. Просто у меня получилось. Так что я иногда даже удивляюсь похвальным рецензиям, я просто делаю эту работу. Просто знаю, как ее