Посадочный модуль NASA InSight должен установить свой первый научный инструмент на Марсе в ближайшие дни, но инженеры здесь, на Земле, уже видели, как это произошло — на прошлой неделе.
Как и ровер Curiosity, InSight имеет полномасштабную рабочую копию в Лаборатории реактивного движения в Пасадене, штат Калифорния. Этот аппарат под названием ForeSight позволяет команде проверить все операции, прежде чем они произойдут на Марсе.
Чтобы сымитировать, как InSight разместит свои инструменты, инженеры построили марсианский сад камней, смоделированный по изображениям с камер космического корабля. Они называют свою работу «марсоформированием».
Руководитель проекта InSight Том Хоффман и инженер Марлин Сундгард носят гарнитуры дополненной реальности Microsoft HoloLens, которые проецируют цифровые модели местности посадки InSight на Марсе над лабораторным пространством. Это позволяет им "ходить" по Марсу и принимать нужные решения.
Каждый бит дополненной реальности в лаборатории помогает создать более надежный тест. Команда провела минувшие выходные, командуя каждым движением роботизированной руки ForeSight, желая получить гарантии, что инструменты не наткнутся на камни. К утру понедельника они подтвердили предпочтительное размещение научной группы: около 1,6 метра непосредственно перед посадочным модулем для сейсмометра. Зонд теплового потока будет размещен примерно на том же расстоянии от посадочного модуля, но примерно в 1,2 метра слева от сейсмометра.
Команды по установке сейсмометра InSight отправлены на Марс сегодня. Несколько дней Сундгард и ее команда будут ждать, чтобы увидеть первые фотографии их работы, воссозданной роботом на Красной планете.
Источник: https://www.nasa.gov/feature/jpl/insight-engineers-have-made-a-martian-rock-garden
