Я пришла к выводу, что интроверсия заключается не в неумении общаться. Неумение общаться - это все закомплексованность. Интроверсия и экстраверсия проявляется в расстановке приоритетов, в наделении значимостью определенных вещей, в направленности сознания в определенную сторону.
То есть, интроверт прежде всего занят собой, он рефлексирует, изучает свой внутренний мир. А экстраверт обращен вовне - его интересы лежат вне его личности. И личность своя его интересует только как приложение к своим социальным связям, как средство взаимодействия с миром.
А умение общаться и замкнутость-стеснительность - оно вообще к этому не относится. Я встречала огромное количество интровертов, умеющих нормально полноценно общаться, и огромное количество стеснительных экстравертов - особенно среди детей.
А еще мне вот кажется, что интроверт более субъективно воспринимает реальность. Он все видит через призму своего внутреннего мира. А экстраверт более объективен - он в меньшей степени обращается к своему внутреннему миру и, соответственно, воспринимает реальность более непосредственно.