Агриппина Стеклова родилась в Краснодарском крае в семье актёров Владимира Стеклова и Людмилы Мощенской. Вскоре семья переехала в столицу, и отец стал работать в московском театре Станиславского. Глава семейства решился уйти из семьи, когда дочери исполнилось 17 лет. Его новой избранницей стала красотка-коллега Александра Захарова. Мужчина продолжал общаться с дочерью и во всем ее поддерживал, не удивительно, что она после школы решила повторить путь собственных родителей. Она поступила театральный университет, а ее наставником стал Марк Захаров. Молодая актриса стала принимать активное участие в постановках «Сатирикона. Первая роль в кино состоялось в подростковом возрасте в 1989 году в фильме «Транти Ванти». В 90-е годы предложения о съемках поступали редко, но с началом нового тысячелетия ситуация кардинально изменилась. Карьера артистки стала стремительно развиваться, а на текущий момент она сыграла около 60 различных ролей.