Это основной блок Anker eufy RoboVac 11S, вынутый из упаковки.
Благодаря простому дизайну, основанному на белом, он, кажется, впишется в любую среду.
Подвижные части закреплены и защищены зеленой лентой или губчатым амортизирующим материалом.
Это нижняя часть Anker eufy RoboVac 11S.
Выделяются синяя кисть и большие покрышки.
Задняя сторона черная, а вот пылесборник полупрозрачный синий.
Anker eufy RoboVac 11S имеет диаметр 320 мм и представляет собой идеальный круг.
Высота Anker eufy RoboVac 11S составляет около 70 мм, что соответствует высоте пылесосов других компаний.
Чем ниже эта высота, тем легче попасть под диван или под стойку, поэтому это значение, на которое вы захотите обратить внимание при расстановке мебели.
Это сплошная резиновая шина с рисунком, затрудняющим скольжение.
Кстати, у колесной части есть механизм подвески, поэтому она так движется вверх и вниз.
Поскольку длина хода ведущей шины составляет 30 мм или более, то маловероятно, что она выскользнет и выйдет из строя даже на границе коврика.
Пылесборник Anker eufy RoboVac 11S.
Его можно легко снять сзади, даже когда основной блок заряжается на зарядной станции.
Это изображение внутренней части пылесборника Anker eufy RoboVac 11S.
Таким образом, он прочно закрыт синим твердым резиновым материалом, и даже мелкая пыль не просыпается.
Это дешевый продукт, но создается впечатление, что он разработан довольно надежно.
Не будет преувеличением сказать, что именно вращающаяся часть щетки определяет мощность всасывания робота-пылесоса.
Здесь легко запутывается пыль, такая как волосы, но за ней очень легко ухаживать. Вращающуюся щетку легко надевать и снимать .
На задней панели Anker eufy RoboVac 11S есть крышка, за которой находится аккумулятор.
Поскольку это винт общего типа плюс, давайте удалим его.
Когда я открутил винт на крышке аккумуляторного отсека, крышка открылась.
Внутри находится батарея, по форме напоминающая батарею для беспроводных телефонов.
Для начала выдерним разъем и отключим питание.
Anker eufy RoboVac 11S аккумулятор.
Модель: PA04 14,4 В мАч
Основные характеристики: / 2600 / 37,44 Втч.
Поставщиком выступила компания Hu Nan Giantsun Power Electronics Co., Ltd.
Сама батарея представляет собой аккумуляторную батарею, оснащенную четырьмя 18650, а зарядный кабель имеет две жилы.
Продолжим разборку основного корпуса.
Сначала снимите полимерный чехол с детали ведущей шины.
По сути, здесь просто винт общего типа плюс, так что давайте быстро его выкрутим.
Крышка не фиксируется защелками, а открывается, просто открутив винт.
Затем открутите винты на задней панели основного блока по ходу движения.
Я открутил много винтов.
Здесь окончательно отделена часть бампера.
Кроме того, поскольку детали бампера имеют встроенный датчик, есть кабели, соединенные разъемами.
Будьте осторожны, чтобы случайно их не повредить.
Это соединительная часть деталей бампера.
Этот разъем припаян к плате, но сама плата деформирована, чтобы соответствовать форме компонента бампера.
Части бампера включают инфракрасный приемник, который предполагается использовать для поиска расстояния до стены и зарядной станции.
И наконец снялась нижняя крышка.
Кабель выключателя питания также проходит до нижней крышки, поэтому будьте осторожны, чтобы случайно не повредить его.
Вся внутренняя структура Anker eufy RoboVac 11S.
Отдельной платы для мотора нет, есть только одна основная плата.
Пытался увеличить основную часть платы.
Давайте удалим каждый разъем, чтобы снять основную плату Anker eufy RoboVac 11S.
Если вам здесь не по себе, сделайте снимок, а затем снимите разъем.
Вынул основную плату Anker eufy RoboVac 11S.
На тыльной стороне почти не было деталей, а инфракрасных приемников было всего два.
Это основная поверхность платы Anker eufy RoboVac 11S.
В качестве основных частей выделяются центральный процессор, зуммер, разъемы и т. д.
Установлен процессор ST Microelectronics STM32F071VBT6 .
Это 32-битный универсальный микрокомпьютер, оснащенный ядром ARM Cortex-M0.
Для движения используется двигатель ALLEGRO microsystems.
ИС драйвера двигателя это A4954ELP-T с ШИМ-управлением, поддерживающая выходное напряжение до ± 2 А / 40 В.
Для других электроприводов используется большое число Infineon Technologies FR9024N.
Это силовой МОП-транзистор с P-каналом. Кажется, что он используется там, где не требуется такой деликатный контроль, как приводные двигатели.
Основная плата Anker eufy RoboVac 11S удалена.
С первого взгляда видно, что он содержит 6 двигателей и большое количество датчиков.
Кстати, датчик состоит из комбинации инфракрасного светодиода и инфракрасного приемника.
Он не оборудован так называемым лазерным сканером или камерой.
Как видно из установленного ЦП, нет такой функции, как картографирование помещения, и это операция по очистке с использованием определенного алгоритма на основе информации от различных датчиков.
Однако, в одной комнате можно без проблем убрать, и в зависимости от того, как она используется, этого может хватить для многих людей.